[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括移动装置以及设置于所述移动装置上的搬运装置，所述移动装置包括第一移动主体，所述第一移动主体内设置有开口向下的第一升降腔，所述第一升降腔内设置有可上下滑动的第一滑块，所述第一滑块右侧端面的中部位置固定设置有第一升降液压缸机固定块，所述第一升降液压缸固定块内固定设置有第一升降液压缸，所述第一升降液压缸上端与所述第一升降腔上侧内壁之间配合设置有第一升降液压内柱，所述第一滑块的前后两侧对称设置有结构相同的驱动装置，后侧的所述驱动装置包括设置于所述第一滑块内且开口向下的移动槽，所述移动槽的前侧内壁内设置有驱动腔，所述驱动腔的前侧内壁内固定设置有驱动电机，所述驱动电机后端通过转轴动力配合连接有位于所述驱动腔内的主动齿轮，连接于所述驱动电机后端的所述转轴与所述驱动腔的前侧内壁之间设置有第一密封圈，所述主动齿轮左右两侧且位于所述驱动腔内设置有与所述主动齿轮啮合配合连接的从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定设置有前端通过轴承转动配合连接于所述驱动腔前侧内壁上的第一转轴，所述第一转轴后端延伸通过所述驱动腔的后侧内壁延伸入所述移动槽内并通过轴承转动配合连接于所述移动槽的后侧内壁上，所述第一转轴上固定设置有位于所述移动槽内的第一转动轮，所述第一主体左侧前后对称设置有第二主体，所述第二主体内设置有开口向下的第二升降腔，所述第二升降腔内设置有开口向下的第二滑块，所述第二滑块左右两侧端面分别固定设置有第二升降液压缸固定块，右侧的所述第二升降液压缸固定块右侧端面与所述第一滑块左侧端面之间固定设置有连接柱，初始状态时，所述第一主体的下端的下端面与所述连接柱的上端面相抵接，所述第二主体的下端面与所述连接柱的上端面相抵接，所述第二升降液压缸固定块内固定设置有第二升降液压缸，所述第二升降液压缸上端与所述第二升降腔上侧内壁之间配合连接有第二升降液压内柱，所述第二滑块内设置有开口向下的第二移动槽，所述第二移动槽内设置有第二转动轮，所述第二转动轮的轴心处固定设置有第二转轴，所述第二转轴的前后端分别通过轴承转动配合连接于所述第二移动槽的前后侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述搬运装置包括前后对称且固定设置于所述第一移动装置左侧端面内的水平移动电机，所述水平移动电机的左端动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠与所述第一移动装置左侧端面之间设置第二密封圈，所述水平移动丝杠左端通过轴承转动配合连接于所述第二移动装置的左侧端面上，所述水平移动丝杆上设置有与所述水平移动丝杠螺纹配合连接的螺旋块，所述螺旋块上端固定连接有连接板，所述连接板靠近左侧端面的上侧端面上前后对称且固定设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述连接板靠近右侧端面的上侧端面上固定设置有支撑块，靠近所述支撑块右侧端面的上侧内壁上前后对称且固定设置有第一下位缓冲块，所述支撑块上侧设置一端通过铰链转动配合连接于所述支撑块靠近左侧端面的上侧端面上的旋转块，所述旋转块下端面前后对称且固定设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱下端与所述第一液压缸之间配合连接有第一液压内柱，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端与所述第二支撑柱的下端通过铰链形成转动配合连接，所述旋转块靠近上侧端面的上侧端面上前后对称且固定设置有第一上位缓冲块，所述旋转块内上下贯通设置有开口向左的开口槽，所述开口槽的前后侧内壁上分别左右对称且固定设置有夹紧液压缸固定块，所述夹紧固定块的相对端面上设置有与所述开口槽相连通的凹槽，所述凹槽开口外设置有位于所述开口槽内的夹紧块，所述凹槽远离开口一侧的内壁内固定设置有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸与所述夹紧块之间配合连接有夹紧液压内柱，所述夹紧块远离所述夹紧液压内柱的一侧端面上固定设置有第一塑胶片，所述第一塑胶片可减小所述夹紧块与货物之间的缓冲力同时增大所述夹紧块与货物之间的摩擦力，所述开口槽的右侧内壁上前后对称设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括前后对称设置于所述开口槽右侧内壁内且开口向左的缓冲槽，所述缓冲槽的前后侧内壁内相连通的设置有弹簧腔，所述缓冲槽内设置有可左右滑动且左端延伸出所述缓冲槽左端开口外的缓冲杆，所述缓冲杆的上下侧对称且固定设置有延伸通入所述弹簧腔内的缓冲块，所述缓冲块的右侧端面上固定连接有缓冲瘫痪，所述缓冲弹簧的右端固定连接于所述弹簧腔的右侧内壁上，前后对称设置的所述缓冲杆的左端固定连接有缓冲块，所述缓冲块的左侧端面上固定设置有第二塑胶片。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述第一装置主体的上侧端面的中部位置固定设置有第二下位缓冲块，所述旋转块的下侧端面上固定设置有第二上位缓冲块。