[发明专利]注册方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种注册方法，其特征在于，包括：

对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

控制所述引领设备向引领目的地行进；

在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，判断当前监测到的人脸图像与所述未注册的引领对象的人脸图像是否匹配；其中，所述预设时长为大于0的时长；

若当前监测到的人脸图像与所述未注册的引领对象的人脸图像匹配，则控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册；

控制所述引领设备根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进；

在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述已注册的引领对象的人体图像；所述已注册的引领对象的人体图像用于对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制引领设备向引领目的地行进之前，还包括：

获取所述引领对象输入的验证码；

向服务器查询所述验证码对应的预约信息，所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

向所述引领对象输出所述预约信息，若获取到所述引领对象对所述预约信息的确认信息，则执行控制引领设备向引领目的地行进的操作；所述引领目的地为所述预约地点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进之前，还包括：

采集所述已注册的引领对象的人脸图像并发送至服务器，以使所述服务器确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

若接收到所述服务器反馈的指示匹配的消息，则执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像之后，还包括：

根据采集的所述人脸图像对所述引领对象执行引领操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作，包括：

在向所述引领目的地行进过程中判断当前监测到的人体图像与所述引领对象的人体图像是否匹配；

若匹配，则继续执行所述引领操作直至到达所述引领目的地；若不匹配，则停止执行所述引领操作。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述引领对象输出所述预约信息，包括：

在交互界面上显示所述预约信息，并显示确认与否的提示信息供所述引领对象选择。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像之后，还包括：

将所述人脸图像发送至服务器；

接收所述服务器发送的响应信息；

若所述响应信息用于指示注册成功，则向所述未注册的引领对象发出第一提示信息，用于提示所述未注册的引领对象向所述引领目的地行进；

若所述响应信息用于指示注册失败，则向所述未注册的引领对象发出第二提示信息，用于提示所述未注册的引领对象重新采集所述人脸图像。