[发明专利]智能设备控制方法、装置、智能设备和介质

权利要求书

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，包括：

基于发起者触发的引导指令，获取引导起始点、终止点及目标对象标识；

控制所述智能设备移动至所述引导起始点；

在所述引导起始点，根据所述目标对象标识，获取目标对象；其中，所述目标对象是不同于所述发起者的对象；

在所述引导起始点获取到所述目标对象后，控制所述智能设备引导所述目标对象至所述终止点。

2.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述控制所述智能设备移动至所述引导起始点之前，还包括：

确定所述智能设备当前无正在执行的任务。

3.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述基于发起者触发的引导指令，获取引导起始点、终止点及目标对象标识，包括：

获取所述发起者触发的第一引导指令，所述第一引导指令中包括发起者标识；

根据所述发起者标识，确定所述发起者当前的行程；

根据所述发起者当前的行程，确定所述起始点、终止点及目标对象标识。

4.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述基于发起者触发的引导指令，获取引导起始点、终止点及目标对象标识，包括：

获取所述发起者触发的第二引导指令，所述第二引导指令中包括引导起始点、终止点及目标对象标识。

5.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述获取目标对象之后，还包括：

调整所述智能设备的朝向，以使所述智能设备面向所述目标对象。

6.如权利要求1-5任一所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述获取目标对象，包括：

获取所述智能设备覆盖范围内的图像；

对所述图像进行人脸识别，确定所述图像中包含所述目标对象标识对应目标对象的人脸。

7.如权利要求1-5任一所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述获取目标对象之后，还包括：

输出语音提醒消息，以提醒所述目标对象接受所述智能设备的引导。

8.如权利要求1-5任一所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述引导所述目标对象至所述终止点，包括：

控制所述智能设备以与所述目标对象的移动速度匹配的速度，引导所述目标对象至所述终止点。

9.如权利要求1-5任一所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述终止点设置有门禁系统；

所述引导所述目标对象至所述终止点之后，还包括：

向所述门禁系统发送开门指令。

10.如权利要求9所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述向所述门禁系统发送开门指令之后，还包括：

若检测到所述目标对象未通过所述门禁系统，则在所述智能设备的显示屏中显示预设按钮；

确定所述目标对象触控所述预设按钮后，再次向所述门禁系统发送开门指令。

11.如权利要求9所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述向所述门禁系统发送开门指令之后，还包括：

控制与所述目标对象对应的开门指令在预设时间段内失效。

12.如权利要求1-5任一所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述引导所述目标对象至所述终止点之后，还包括：

根据所述终止点的位置及所述目标对象的标识，确定告别语句；

播报所述告别语句。