[发明专利]智能设备的焦点跟随方法、装置、智能设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能设备的焦点跟随方法，其特征在于，包括以下步骤：

从智能设备采集的环境图像中检测目标用户的人脸关键点，根据所述人脸关键点确定人脸中心点，并控制所述智能设备对所述人脸中心点进行焦点跟随；

如果从所述环境图像中未检测到所述人脸关键点，则从所述环境图像中检测所述目标用户的人体关键点，根据所述人体关键点确定人体中心点，并控制所述智能设备对所述人体中心点进行焦点跟随。

2.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述从智能设备采集的环境图像中识别目标用户的人脸关键点之前，还包括：

识别所述智能设备所采集的环境图像的中心点，以所述环境图像的中心点为基准点，生成一个圆形用于焦点跟随的图像区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行焦点跟随，包括：

定时判断检测出的所述人脸中心点或者人体中心点是否处于所述图像区域内；

当所述人脸中心点或者人体中心点未处于所述图像区域内时，获取所述人脸中心点或者人体中心点与所述图像区域中心点之间的最短路径；

根据所述最短路径，获取用于控制智能设备移动的控制信息；

控制所述智能设备按照所述控制信息移动，使得检测到的所述人脸中心点或者人体中心点落入所述图像区域内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从智能设备采集的环境图像中检测目标用户的人脸关键点，根据所述人脸关键点确定人脸中心点，包括：

根据预设的头部特征，从所述环境图像中识别所述目标用户的头部区域；

从所述头部区域提取所述人脸关键点；

如果提取出的所述人脸关键点为一个，将所述人脸关键点作为所述人脸中心点；

如果提取出的所述人脸关键点为两个以及两个以上，获取提取出的所有的所述人脸关键点的第一中心点，将所述第一中心点作为所述人脸中心点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取提取出的所有的所述人脸关键点的第一中心点，包括：

将每个人脸关键点作为节点，以其中一个节点作为起始节点，将所有的节点逐个连接起来，形成一个覆盖所有节点的关键点图形；

获取所述关键点图形的中心点，将所述关键点图形的中心点，确定为所述第一中心点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从采集的环境图像中检测所述目标用户的人体关键点，包括：

从采集的位于所述头部区域下方的人体区域进行识别；

当识别到所述人体区域后，控制所述智能设备的云台摄像头的摄像角度向所述头部区域所在方向移动；

在所述摄像角度移动后，拍摄获取环境图像；

判断所述环境图像中是否包括所述头部区域；

如果所述环境图像中包括所述头部区域，则从所述头部区域识别所述人脸关键点；

如果所述环境图像中未包括所述头部区域，则从所述环境图像中检测所述目标用户的人体关键点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从智能设备采集的环境图像中检测目标用户的人脸关键点之前，还包括：

对所述环境图像进行人体识别；

当从所述环境图像中识别出多个人体时，获取每个人体与智能设备之间的距离；

选取与所述智能设备距离最近的人体作为所述目标用户对应的人体。

8.一种智能设备的焦点跟随装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于从智能设备采集的环境图像中检测目标用户的人脸关键点，以及在从所述环境图像中未检测到所述人脸关键点时，从所述环境图像中检测所述目标用户的人体关键点；

确定模块，用于根据所述人脸关键点确定人脸中心点，以及在检测到人体关键点时，根据所述人体关键点确定人体中心点；

控制模块，用于控制所述智能设备对所述人脸中心点进行焦点跟随，以及在确定出所述人体中心点时，控制所述智能设备对所述人体中心点进行焦点跟随。