[发明专利]一种全自动拆螺丝机

说明书

本发明涉及一种全自动拆螺丝机，包括工作台机架，在所述工作台机架的一侧设置上料机构，在所述工作台机架的另一侧设置分别设置外框出料平台和中板出料平台，在所述工作台机架的表面依次设置第一移栽机构、压紧机构、拆螺丝机构、第二移载机构及搬运机构；本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现自动拆螺丝及产品的自动搬运，整个操作过程自动化程度极高，大大降低了企业的人力资源投入，降低了工人的劳动强度，提高了企业的生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种全自动拆螺丝机。

背景技术

目前，对于手机中板的加工过程中需要将中板上的多个螺丝进行拆除，现有技术是由人工手动拧出螺丝，这种人工拧出螺丝的方式费时费力，不仅提高了工人的劳动强度，还降低了企业的生产效率，严重拖延了产品的交付时间。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种全自动拆螺丝机，其具有自动化程度高的优点，不仅节约了企业人力资源投入，省时省力，大大提高了企业的生产效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种全自动拆螺丝机，包括工作台机架，在所述工作台机架的一侧设置上料机构，在所述工作台机架的另一侧设置分别设置外框出料平台和中板出料平台，在所述工作台机架的表面依次设置第一移栽机构、压紧机构、拆螺丝机构、第二移载机构及搬运机构；

所述上料机构的具体结构如下：包括上料平台框架，在所述上料平台框架的两侧设置控制开关，在所述上料平台框架内设置上料输送带，上料输送带的末端通过传动机构连接转动轴的一端，转动轴的另一端通过联轴器与控制电机连接；

所述第一移载机构的具体结构如下：

包括第一治具托盘，所述第一治具托盘的底部与第一上下气缸的活塞连接，在所述第一上下气缸的两端分别设置第一导向座，所述第一导向座上设置用于连接第一治具托盘的第一导向杆，所述第一导向座、第一上下气缸均设置于第一底板上，所述第一底板的底部通过第一滑块与第一滑轨滑动连接；

所述压紧机构的具体结构如下：

包括一对气缸固定座，在各气缸固定座的外侧均设置直线气缸，各直线气缸的输出端均连接一块侧连接板，各块侧连接板均与压板固接；在所述气缸固定座的内侧相对面处还分别设置加强板，在各块加强板的表面均固接一块用于放置产品的承载板；

所述拆螺丝机构的具体结构如下：

包括第一机座，在所述第一机座上设置六轴机械手，在所述六轴机械手的头部设置螺杆控制器，所述螺杆控制器内设置伸缩螺杆，在所述螺杆控制器的头部还设置螺丝定位夹；

所述第二移载机构的具体结构如下：

包括第二滑轨，在第二滑轨的表面滑动连接多个第二滑块，各第二滑块均固接于第二底板的底面，在所述第二底板的表面设置第二上下气缸及一对第二导向座，所述第二上下气缸的活塞与第二治具托盘连接，各第二导向座通过第二导向杆也连接第二治具托盘，在第二治具托盘上还设置治具安装座；

所述搬运机构的具体结构如下：

包括第二机座，在所述第二机座上设置滑动导轨，于所述滑动导轨上滑动连接搬运滑板，在所述搬运滑板上分别设置用于夹取中板的中板搬运机构和夹取外框的外框搬运机构。

其进一步技术方案在于：

所述传动机构包括安装在转动轴端部的第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，所述第二同步轮安装在上料输送带末端的输送转轴上。

所述外框搬运机构的具体结构如下：