[发明专利]一种三相永磁同步电机初始零位的标定装置及其方法

权利要求书

1.一种三相永磁同步电机初始零位的标定装置，其特征在于，包括机架，设于所述机架上的被试电动机和陪试电动机，所述被试电动机与陪试电动机同轴联接；所述被试电动机还连接有数据采集器，所述数据采集器连接有数据分析器，所述陪试电动机还连接有电机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种三相永磁同步电机初始零位的标定装置，其特征在于，所述被试电动机与陪试电动机之间还设有快速联轴器。

3.根据权利要求1所述的一种三相永磁同步电机初始零位的标定装置，其特征在于，所述陪试电动机以逆时针、恒速旋转，且转速为其额定转速的1/2。

4.根据权利要求1所述的一种三相永磁同步电机初始零位的标定装置，其特征在于，所述数据分析器还联接有触摸屏显示器。

5.根据权利要求1所述的一种三相永磁同步电机初始零位的标定装置，其特征在于，所述被试电动机通过UVW三相与所述数据采集器连接；所述被试电动机还内置有旋转变压器，所述数据采集器内置有相对应所述旋转变压器的旋转变压器激励信号源；所述旋转变压器激励信号源用于给所述旋转变压器提供正弦激励信号，所述数据采集器提取所述旋转变压器正弦波形信号到所述数据分析器中。

6.一种三相永磁同步电机初始零位的标定方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一，上电初始化；

步骤二，陪试电动机以逆时针、恒速带动被试电动机旋转；

步骤三，数据采集器采集被试电机的反电势波形及旋转变压器输出的正弦波形信号，并将波形信号传输至数据分析器；

步骤四，数据分析器将上述两波形信号转化为数字信号，并做实时计算，由触摸屏显示器显示出上述波形计算角度，通过调整旋转变压器定子角度，使旋转变压器零点与电机U相反电势过零点重合，此时，固定住旋转变压器定子，被试电动机初始零位标定完成。

7.根据权利要求6所述的一种三相永磁同步电机初始零位的标定方法，其特征在于，所述步骤二中，所述陪试电动机的转速为其额定转速的1/2。

8.根据权利要求6所述的一种三相永磁同步电机初始零位的标定方法，其特征在于，所述步骤三中，还包括以下内容：所述被试电动机与数据采集器通过UVW三相连接，所述数据采集器内置有与U相反的电势提取电路，由3个“Y”接的大电阻构成，使电阻回路接近于开路，由此模拟所述被试电动机的U相反电势波形，提取U相反电势波形到所述数据分析器中。

9.根据权利要求8所述的一种三相永磁同步电机初始零位的标定方法，其特征在于，所述步骤三中，还包括以下内容：所述被试电动机轴端还装有旋转变压器，所述数据采集器内置有相对应于所述旋转变压器的旋转变压器激励信号源，所述旋转变压器激励信号源提供sinωt的正弦激励信号给所述旋转变压器，且用于提取所述旋转变压器反馈的正弦信号sinωt*sinβ到所述数据分析器中。

10.根据权利要求9所述的一种三相永磁同步电机初始零位的标定方法，其特征在于，所述步骤四中，还包括以下内容：所述数据分析器解码所述旋转变压器正弦信号，使幅值过零点产生脉冲Z信号，对该信号与U相反电势正半周上升过零点的相位做实时计算，由触摸屏显示器显示出计算角度，通过调整旋转变压器定子角度至触摸屏显示器中显示角度重合，此时，固定住旋转变压器定子，被试电动机初始零位标定完成。