[发明专利]一种具有超声波诊断功能的机器人

权利要求书

1.一种具有超声波诊断功能的机器人，包括主体、设置于所述主体上的超声波检测装置以及左右对称设置于所述主体左右两端的前进装置，所述前进装置包括环状的第一主体，所述第一主体内左右贯穿设置有第一主腔，所述第一主腔内设置有连接块，所述连接块的上下前后四个端面分别通过连接柱固定连接于所述第一主腔的内侧壁上，所述连接柱与所述连接块的连接处固定设置有加强块，所述加强块用以加强所述连接柱与所述连接块之间的连接强度，所述连接块的远离所述主体的一侧端面上固定设置有第一电机，所述第一电机外部设置有散热部件，所述第一电机远离所述主体的一侧设置有涡轮组件，所述涡轮组件通过第一转动轴动力连接于所述第一电机远离所述主体的一侧端面上，所述第一转动轴与所述连接块之间设置有第一密封圈，所述第一主体上下前后四个端面上分别设置有前进轮装置，所述前进轮装置包括左右对称设置于所述第一主体内的复位腔，还包括设置于所述第一主体外侧且前后对称设置的第一连板，前后对称设置的所述第一连板的相对端面之间左右对称且固定设置有连接板固定块，所述连接板固定块靠近所述第一主体的一侧端面上固定设置有朝向所述第一主体延伸并延伸通过设置于所述第一主体内的所述复位腔的伸缩柱，延伸入所述复位腔内的所述伸缩柱上固定设置有可在所述复位腔内上下滑动的复位块，所述复位块端面与所述复位腔下侧内壁之间设置有复位弹簧，前后对称设置的所述第一连板靠近所述主体一侧的相对端面之间固定设置有第一连板连块，所述连第一连板连块前后对称设置有从动滚动轮，前后对称设置的所述从动滚动轮的轴心处固定设置有延伸通过所述第一连板连块的从动滚动轮转轴，位于所述第一连板远离所述从动滚动轮一侧的相对端面之间设置有第二连板连块，所述第二连板连块内固定设置有第二电机，所述第二连板连块外侧前后对称设置有主动滚动轮，所述主动滚动轮通过主动转轴动力连接于所述第二电机上，位于所述第一连板远离所述第一主体一侧设置有前后对称设置的第二连板，所述第二连板固定连接于所述连接板固定块上，所述第二连板左右两端且远离所述第二连板相对端面一侧设置有转动连接配合于所述第二连板上的支撑轮，前后对称设置的所述从动滚动轮、所述主动滚动轮以及左右对称设置的所述支撑轮上分别绕设有前进带。

2.根据权利要求1所述的一种具有超声波诊断功能的机器人，其特征在于：所述超声波检测装置包括固定设置于所述主体左侧端面的第一固定块，所述第一固定块左侧设置有第三电机固定块，所述第三电机固定块内设置有第三电机，所述第三电机右端与所述第一固定块左侧端面之间连接设置有第一检测转动轴，所述第一检测转动轴与所述第三电机固定块之间设置有第二密封圈，所述第三电机固定块的左端面通过第一连接架连接于左侧的所述前进装置中的所述连接块的右侧端面上，所述第一连接架包括设置于所述连接块与所述第三电机固定块之间的支柱，所述支柱左侧的所述连接块内设置有第一连接槽，所述第一连接槽内设置有可左右摆动但无法转动的第一活动块，所述第一活动块的右侧端面上固定设置有延伸通过所述第一连接槽右侧内壁并连接到所述支柱左侧端面上的第一连杆，所述第一连杆与所述连接块的右侧端面活动配合连接，所述第三电机固定块的左侧端面内设置有第二连接槽，所述第二连接槽内设置有可左右摆动但无法转动第二活动块，所述第二活动块左侧端面固定设置有延伸通过所述第二连接槽左侧内壁并固定连接于所述支柱右侧端面上的第二连杆，所述第二连杆与所述第三电机固定块右侧端面之间活动配合连接，所述主体右侧端面上固定设置有第二固定块，所述第二固定块右侧设置有转动块，所述转动块左端面与所述第二固定块右侧端面之间通过第二检测转轴形成转动配合连接，所述第二固定块右侧端面与右侧的所述前进装置中的所述连接块的左侧端面之间通过与所述第一连接架结构一样的第二连接架连接，所述主体前后上下四个端面上分别左右阵列且固定设置有检测固定柱，所述检测固定柱远离所述主体的一端上固定设置有超声波检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种具有超声波诊断功能的机器人，其特征在于：所述涡轮组件包括固定连接于所述第一转动轴远离所述第一电机一端的涡轮固定块，所述涡轮固定块外侧设置有涡轮固定环，所述涡轮固定块外侧壁与所述涡轮固定环内侧壁之间固定连接设置有涡轮扇叶。

4.根据权利要求1所述的一种具有超声波诊断功能的机器人，其特征在于：所述散热部件包括固定设置在所述第一电机外壳上的的散热翅片以及固定安装在所述散热翅片上的散热风扇，所述散热翅片设置有三块以上且呈横向均匀设置。