[发明专利]一种改进的全自动超音频淬火机

权利要求书

1.一种改进的全自动超音频淬火机,包括机架和设置在机架上的超音频淬火机构，其特征在于：还包括用以输送销套的送料机构以及用以放置销套的销套放置机构，所述超音频淬火机构以可相对所述销套放置机构移动的方式设置在所述机架上，所述送料机构的出料端对应所述销套放置机构设置，所述销套放置机构包括基座、第一导辊、第二导辊以及用以驱动所述第一导辊和/或所述第二导辊转动的导辊驱动机构，所述第一导辊和所述第二导辊均可转动地设置在所述基座上，所述第一导辊和所述第二导辊均相对水平面倾斜设置，所述第一导辊和所述第二导辊平行设置，所述第一导辊和所述第二导辊之间形成用放置销套的置料空间，还包括用以限制销套滑脱的限位杆，限位杆通过限位杆驱动机构可移动地设置在所述基座上，所述限位杆垂直于所述基座设置，所述限位杆驱动机构为限位气缸或油缸，所述限位气缸或油缸的缸体固定在所述基座上，所述限位气缸或油缸的活塞杆与所述限位杆连接，所述导辊驱动机构为电机，电机的输出轴上设有主动轮，所述第一导辊和/或所述第二导辊上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带或者齿轮传动连接。

2.如权利要求1所述的一种改进的全自动超音频淬火机,其特征在于：还包括销套转向机构，销套转向机构包括用以接纳所述销套的承台和用以驱动承台转动的承台驱动机构，所述承台以可相对所述承台驱动机构转动的方式连接在所述承台驱动机构上。

3.如权利要求2所述的一种改进的全自动超音频淬火机,其特征在于：还包括分设在所述承台两侧的第一校正块和第二校正块，还包括用以驱动所述第一校正块和所述第二校正块相向运动或相背运动的校正块驱动机构，所述校正块驱动机构为双活塞杆气缸或油缸，所述第一校正块和所述第二校正块分别安装在所述双活塞杆气缸或油缸的两活塞杆上，所述双活塞杆气缸或油缸的缸体安装在所述承台驱动机构上，所述承台固定在所述双活塞杆气缸或油缸的缸体上，所述双活塞杆气缸或油缸设置在所述承台驱动机构与所述承台之间，所述承台包括基部、立设在所述基部上的第一纵板和第二纵板，所述第一纵板与所述第二纵板平行设置，所述第一纵板上形成第一V形导槽，所述第一V形导槽从所述第一纵板的上端面向下延伸，所述第二纵板上形成与第一V形导槽对应的第二V形导槽，所述第二V形导槽从所述第二纵板的上端面向下延伸，所述第一V形导槽与所述第二V形导槽共同形成用以支撑所述销套的支撑面，还包括用以夹放所述销套的夹料机构，所述夹料机构包括夹料机械手和用以驱动夹料机械手在所述承台与所述销套放置机构之间移动的机械手驱动机构，在所述机架上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板，所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸，所述推动气缸或油缸沿水平方向设置，推动气缸或油缸的缸体固定在所述机架上，所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接，所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上，所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置，所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构，所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。

4.如权利要求3所述的一种改进的全自动超音频淬火机,其特征在于：所述夹块驱动机构为双杆气缸或油缸，所述第一夹块和所述第二夹块分设在所述双杆气缸或油缸的两活塞杆上，所述双杆气缸或油缸沿水平方向设置，所述第一夹块和所述第二夹块沿竖直方向设置，所述双杆气缸或油缸通过转向凸耳铰接在所述升降气缸或油缸的活塞杆的下端，所述第一夹块上设有第一上夹臂和第一下夹臂，所述第二夹块上设有第二上夹臂和第二下夹臂，所述第一上夹臂与所述第一下夹臂围成第一夹爪，所述第二上夹臂与所述第二下夹臂围成第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置。