[发明专利]一种定位测量装置和定位测量方法在审
| 申请号： | 201810235117.6 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108459558A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;丁梓豪;王正;王振华;孙立宁;苏凡;张仁政;任星宇;王森;程奥风;张恒 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 待测工件 定位测量装置 坐标信息 圆孔 线阵相机 孔心 运动工作台 在数控机床 定位测量 传统人工 工件加工 获取图像 扫描方向 数控机床 处理器 申请 测量 图像 反馈 拍摄 加工 图片 | ||
1.一种定位测量装置，其特征在于，位于数控机床上，包括：
用于放置待测工件的运动工作台；
固定在所述运动工作台上方的线阵相机；
用于将所述线阵相机拍摄的图像进行处理，获取所述待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息的处理器；
用于根据所述圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息和所述待测工件在数控机床坐标系中的坐标信息，确定所述圆孔孔心在数控机床坐标系中的坐标信息并对所述待测工件进行加工的工件加工部件。
2.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述线阵相机包括用于提供线性光源的光源发射器；
所述光源发射器斜向面对所述待测工件所在平面，以使所述线性光源覆盖所述待测工件。
3.根据权利要求2所述的定位测量装置，其特征在于，单位时间内所述线阵相机拍摄的图像总和对应的物方实际尺寸与所述待测工件的行进速度相同。
4.根据权利要求3所述的定位测量装置，其特征在于，所述处理器包括用于将所述线阵相机拍摄的图像进行收集与传输的图像采集卡，以及图像处理软件。
5.根据权利要求4所述的定位测量装置，其特征在于，所述图像处理软件为halcon图像处理软件。
6.根据权利要求5所述的定位测量装置，其特征在于，所述处理器具体用于通过halcon图像处理软件读取所述图像采集卡收集到的图像，获取所述待测工件的轮廓信息，根据所述轮廓信息提取所述待测工件上的圆孔特征，对圆孔进行拟合，获取所述待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息。
7.根据权利要求1至6任一项所述的定位测量装置，其特征在于，所述线阵相机为一个线阵CCD相机。
8.一种定位测量方法，其特征在于，包括：
线阵相机拍摄放置在运动工作台上的待测工件的图像；
处理器将所述线阵相机拍摄的图像进行处理，获取所述待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息；
工件加工部件根据所述圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息和所述待测工件在数控机床坐标系中的坐标信息，确定所述圆孔孔心在数控机床坐标系中的坐标信息并对所述待测工件进行加工。
9.根据权利要求8所述的定位测量方法，其特征在于，处理器将所述线阵相机拍摄的图像进行处理，获取所述待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息，具体包括：
处理器通过图像采集卡收集所述线阵相机拍摄的图像；
通过halcon图像处理软件读取所述图像采集卡收集到的图像，获取所述待测工件的轮廓信息；
根据所述轮廓信息提取所述待测工件上的圆孔特征；
对圆孔进行拟合，获取所述待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息。
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