[发明专利]电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体

说明书

电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体，抑制因干扰导致的检测精度的下降，并且能够容易地进行频率调整。电路装置(20)具有：驱动电路(30)，其利用驱动信号对物理量转换器(18)进行驱动；PLL电路(150)，其以驱动信号作为基准信号并生成时钟信号；以及检测电路(60)，其具有根据基于时钟信号的工作用信号进行工作的电路，并且检测电路(60)根据来自物理量转换器(18)的检测信号进行检测处理，在设驱动信号的频率为fdr、时钟信号的频率为fck、i、j为1以上的整数、工作用信号的频率为fck/i的情况下，PLL电路(150)生成满足j×fdr≠fck/i的频率的时钟信号。

技术领域

本发明涉及电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体等。

背景技术

一直以来，公知的是根据来自物理量转换器的检测信号对物理量进行检测的电路装置。以陀螺仪传感器为例，电路装置检测角速度等作为物理量。陀螺仪传感器例如组装到数码相机、智能手机等电子设备或汽车、飞机等移动体中，使用检测出的角速度等物理量，进行抖动校正、姿态控制、GPS自主导航等。

在专利文献1中，公开了一种对振荡频率进行调整以使得驱动物理量转换器的驱动电路的驱动频率与内置振荡电路的振荡频率不发生干扰的方法。在专利文献1中，虽然根据来自振荡电路的时钟信号进行物理量的检测处理，但通过对振荡频率进行调整，抑制因干扰导致的检测精度的下降。

【专利文献1】：日本特开2016-133469号公报

由于驱动频率的温度特性与振荡频率的温度特性不同，因此，根据专利文献1的方法，也可能因温度区域不同而无法充分抑制干扰。

并且，由于振动片(物理量转换器)不同而使得驱动频率存在个体差异，因此，在专利文献1的振荡频率的调整中需要单独地对驱动频率进行测量等的工序。另外，随着振荡电路的老化，有时振荡频率也会发生变动，因此，振荡频率的调整变成了考虑到老化的复杂调整。

发明内容

本发明是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，能够以如下的形态或方式实现。

本发明的一个方式涉及一种电路装置，其具有：驱动电路，其利用驱动信号对物理量转换器进行驱动；PLL电路，其通过以所述驱动信号为基准信号的PLL动作，生成时钟信号，其中所述PLL表示锁相环；以及检测电路，其具有根据基于所述时钟信号的工作用信号进行工作的电路，该检测电路根据来自所述物理量转换器的检测信号进行检测处理，在设所述驱动信号的频率为fdr、所述时钟信号的频率为fck、i为1以上的整数、j为1以上的整数、所述工作用信号的频率为fck/i的情况下，所述PLL电路生成满足j×fdr≠fck/i的频率的所述时钟信号。

根据本发明的一个方式，在包括具备利用基于时钟信号的工作用信号进行工作的电路的检测电路的电路装置中，PLL电路通过以物理量转换器的驱动信号为基准信号的PLL动作，生成该时钟信号。这样，时钟信号的频率根据作为基准信号的驱动信号的频率动态地进行变更，因此，能够可靠地抑制工作用信号与驱动信号的干扰。

另外，在本发明的一个方式中，也可以是，所述PLL电路是分数PLL电路。

这样，能够将时钟信号的频率适当地设定成避开干扰的频率。

另外，在本发明的一个方式中，也可以是，所述PLL电路具有：分频电路，其对所述时钟信号进行分频；以及相位比较器，其输入来自所述分频电路的分频时钟信号以及所述驱动信号，所述分频电路的分频比是非整数。

这样，能够将时钟信号的频率恰当地设定成避开干扰的频率。