[发明专利]一种水果套袋机以及套袋方法

说明书

本发明涉及一种水果套袋机，包括机头、储袋装置和机壳，所述储袋装置包括储袋箱和出袋机构，所述储袋箱包括水果袋出口，所述机头包括上颚板和下颚板，所述上颚板和下颚板的后端通过转动轴可转动连接，所述上颚板和所述下颚板之间设有开合机构；所述机头的后端设有水果袋入口，所述水果袋入口和储袋装置的水果袋出口相对接，所述机头和储袋装置通过连接件连接；所述上颚板上设有封口机构，所述封口机构包括翻板和翻板驱动组件，所述翻板驱动组件带动所述翻板转动，对水果袋袋口进行折叠；该结构重量轻，套袋效率较高，使用方便，封口效果好；本发明还涉及一种采用上述水果套袋机的套袋方法，该方法可以对水果袋袋口进行两次折叠，封口效果好。

技术领域

本发明涉及一种水果套袋机以及套袋方法，属于农业机械领域。

背景技术

水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害，所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质，一直以来，果农在给水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻开纸袋或者塑料薄膜套在幼果上，再用铁丝卡住袋口；这种传统方式费时费力、效率低下、套袋质量良莠不齐，常常会导致水果脱落。因此，人们开始研究用于给果体套袋的套袋机。

现有的水果套袋机一般包括机头和机身，所述机身包括储袋箱，所述机头包括开合机构和封口机构，现有的用于水果套袋机的储袋箱，一般是在水果袋的下方设有传动机构，上方设有压紧机构，由传动机构实现搓袋，将在最下层的水果袋输送出去，这种输送无铁片的水果袋，问题不大，但是无铁片的水果袋封口不易；先研发了一种水果袋开口端上设有铁片的水果袋，铁片用于折叠封口，若还采用现有的储袋箱，不便于水果袋的输出，容易卡死。

现有的开合机构一般采用平行吸附撑开机构和吸盘吸附的方式，平行吸附撑开机构包括上下平行的两块板及其中间的驱动机构，开合机构复杂，对工件的机械加工精度要求高，批量化生产成本也相应提高；采用吸盘吸附的方式将水果袋打开，实现水果袋的张口，由于吸盘吸附的方式需要提供气泵等气源设备，设备功率小，产生的负压吸附效果就不好，吸附力度小，吸附牢固需要的时间长；设备功率大，功耗也相应增加，设备的体积和重量也会增加；水果套袋机是人拿着机器进行套袋，套袋机的轻量化至关重要。

另外，吸盘需要产生负压，才能有吸附的效果，但是因为套袋机使用的环境比较复杂，容易落入灰尘或大的异物，纸袋本身也容易产生大量的灰尘残渣，这些都容易造成吸盘的吸附效果下降，甚至造成堵死，使吸盘失去吸附的功能，甚至损坏负压电机

现有的封口机构一般有两种，一种是通过折叠对水果袋口进行封口，但是一次折叠不能保证封口的效果，水果袋在长期使用的过程中易张口，起不到保护幼果的作用，另一种是通过订书机的方式进行水果袋的封口，对在水果套袋机的机头部安装订书机，水果袋进行封口，在封口的过程中，容易出现订书针卡死的问题，这也是订书机一直没有解决的难题；另外就是装换订书针比较困难，影响封口效率。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够两次折叠封口的水果套袋机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果套袋机，包括机头储袋装置和机壳，所述储袋装置包括储袋箱和出袋机构，所述储袋箱包括水果袋出口，所述机头包括上颚板和下颚板，所述上颚板和下颚板的后端通过转动轴可转动连接，所述上颚板和所述下颚板之间设有开合机构；所述机头的后端设有水果袋入口，所述水果袋入口和储袋装置的水果袋出口相对接，所述机头和储袋装置通过连接件连接；

所述上颚板上设有封口机构，所述封口机构包括翻板和翻板驱动组件，所述翻板驱动组件带动所述翻板转动，对水果袋袋口进行折叠。

进一步，所述出袋机构设置在所述储袋箱上方出袋口处。

进一步，所述开合机构包括开合组件和设置在所述上、下颚板上的若干个磁铁；所述开合组件包括开合电机、曲柄和连杆，所述开合电机安装在所述下颚板上，所述开合电机的主轴上连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述上颚板铰接。