[发明专利]一种差速器装配线

说明书

本发明公开一种差速器装配线，包括输送轨道、称重装置、选件装置、齿轮轴压装装置、行星齿轮分装系统和卡环压装装置；所述输送轨道从进料端到出料端依次布置有所述称重装置、所述选件装置、所述齿轮轴压装装置和所述卡环压装装置；所述行星齿轮分装系统布置在输送轨道的一侧，且行星齿轮分装系统的位置与齿轮轴压装装置相对应。本发明便于对差速器的各部件进行直接整装，缩短了装配时间，提高了工作效率，降低了制造成本。

技术领域

本发明涉及差速器生产设备技术领域，具体涉及一种差速器装配线。

背景技术

汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，其功能是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。然而，现有的差速器大多都是采用各部件分开装配，再将装配好后的各部件运送至整装区进行整装，整个过程耗时较长，降低了工作效率，增加了制造成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种差速器装配线，便于对差速器的各部件进行直接整装，缩短了装配时间，提高了工作效率，降低了制造成本。

本发明提供了一种差速器装配线，包括输送轨道、称重装置、选件装置、齿轮轴压装装置、行星齿轮分装系统和卡环压装装置；所述输送轨道从进料端到出料端依次布置有所述称重装置、所述选件装置、所述齿轮轴压装装置和所述卡环压装装置；所述行星齿轮分装系统布置在输送轨道的一侧，且行星齿轮分装系统的位置与齿轮轴压装装置相对应；所述输送轨道，用于输送生产下上的差速器；称重装置，用于对差速器进行称重；选件装置，用于将差速器翻转180°，保证工件姿态正确；行星齿轮分装系统，用于装配行星齿轮，并将装配后行星齿轮装入差速器内，再将装入行星齿轮的差速器通过机械臂送至齿轮轴压装装置的工作台上；齿轮轴压装装置，用于将行星轴压入差速器的行星齿轮内；卡环压装装置，用于将卡环压入差速器内。

优选地，所述齿轮轴压装装置包括机架、升降平台、升降气缸和推压气缸，工作平台和升降气缸安装在机架上，升降平台与机架纵向滑动连接，升降气缸的活塞杆与升降平台的一侧连接，升降平台位于工作平台的上方；升降平台上设有装料管，机架上设有推压气缸，推压气缸的活塞杆连接有推杆，推杆可纵向滑动地置于装料管内；机架上设有行星轴输送装置和气动送料装置，气动送料装置位于行星轴输送装置的上方，气动送料装置用于将行星轴输送装置出口处的行星轴夹送至装料管内。

优选地，所述装料管的成截面呈C形，装料管开口处两侧的上部设有呈对称布置的卡件装置，卡件装置包括压缩弹簧和卡位块；装料管上设有卡料孔，卡料孔靠装料管内壁侧设有套罩，套罩的中部设有通孔，卡料孔靠装料管外侧设有封盖；卡位块上设有球头柱，球头柱适配地嵌设在套罩的通孔内，卡料孔内设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与卡位块和封盖接触。

优选地，所述气动送料装置的上端与机架滑动连接，气动送料装置的前端设有用于夹持行星轴的夹具；推杆的下端设有与行星轴上端适配的缺口。

优选地，所述机架上设有预检装置，预检装置包括纵移气动装置、导向板和横移气动装置，纵移气动装置可纵向移动地安装在机架的背侧，纵移气动装置下端与导向板通过连接板连接，横移气动装置的上端与导向板的下端面滑动连接，横移气动装置的前端设有探头；机架上设有用于检测行星轴输送装置的出口端是否有行星轴的漏检仪。

优选地，所述卡环压装装置包括卡环机架、压装平台和压装气缸，卡环机架上设有工作台，卡环机架上设有压装气缸，压装气缸的活塞杆连接有压装头；卡环机架上设有分别在压装气缸两侧且呈对称布置的两个支撑气缸，两个支撑气缸的活塞杆分别与压装平台的两端连接，使压装平台在支撑气缸的同步作用下可上下运动，压装平台的中部设有贯穿的压装腔，压装腔的上部设有卡环槽，压装腔与压装头适配。