[发明专利]人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备

说明书

本发明涉及一种康复设备的配件及自动化生产装备，更具体地说，涉及一种康复产品及其自动化生产设备。人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，包括：扭力缓冲器和缓冲器生产装备，所述扭力缓冲器包括：用于连接到假肢脚板的脚板连接处、用于连接到人体小腿假肢的小腿假肢连接处、用于承受人体扭力冲击的扭力承载段、用于承受人体重力冲击的缓冲段、用于安装应力应变传感器的传感器连接处。人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，扭力缓冲器用于为人体小腿假肢减震作用、实现舒适平稳地运动效果，利用工装进行扭力缓冲器的装夹，利用转盘机构进行扭力缓冲器的传送，利用锁螺丝机实现自动化锁紧螺丝，提高扭力缓冲器生产的自动化水平和产品品质。

技术领域

本发明涉及一种康复设备的配件及自动化生产装备，更具体地说，涉及一种康复产品及其自动化生产设备。

背景技术

顾名思义，是可用于参加体育运动或进行体育锻炼的下肢假肢。而从人的下肢本来就是重要的运动器官来说，运动型下肢假肢应该是一种代偿功能较好的高性能下肢假肢；所以，运动型假肢也是下肢假肢的发展方向。使用这种假肢，一是要求截肢患者身体要好，残存肌力强，关节活动范围大；二是要求假肢的性能要高，质轻坚固，富有弹性，能进行跑跳。因此，目前运动型假肢的发展主要是小腿假肢。当然，高性能的大腿假肢，可参加适当的体育运动。

这种假肢的主要部件是采用了“储能脚”和“万向踝”，有的还在腿支撑管中安装了“扭力缓冲器”。接受腔和连接件采用了高强度的轻质材料(如钛合金与碳纤维复合材)；从而使整个假肢不仅运动性能好，步态更自然，而且能平衡各方面的受力，具有足够的冲击强度。

自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90％，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。

机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexible assemblysystem)，主要由装配中心(assembling center)和装配机器人(assembly robot)组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。

通常，机器的装配作业比其他加工作业复杂，为保证自动化装配的顺利实施，需要具备以下条件。

(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和先进性。

(2)采用的自动装配设备或装配自动线应能确保机器的装配质量。

(3)所采用的装配工艺应该保证容易实现自动化装配。

(4)待装配的机械产品及其零部件应具有良好的自动装配结构工艺性。