[发明专利]数据存储和读取方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了数据存储和读取方法、装置、系统及存储介质，如数据存储方法可包括：获取待存储的第一类型数据；获取第一类型数据的结构定义描述信息；按照预先定义的通用参数存储结构，将第一类型数据进行序列化后得到的第二类型数据以及所述结构定义描述信息同时进行存储。应用本发明所述方案，能够简化用户操作等。

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术，特别涉及数据存储和读取方法、装置、系统及存储介质。

【背景技术】

无人驾驶车辆，是指通过车载传感系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

在无人驾驶车辆系统中，会涉及到各种数据的存储问题。

为此，现有技术中提出了一种支持各种基础类型数据的通用参数存储结构，所述基础类型数据可包括布尔(BOOL)类型数据、整形(INT)类型数据、双精度浮点型(DOUBLE)类型数据、字符串(STRING)类型数据以及二进制(BYTES)类型数据等。

而在无人驾驶车辆系统中，还会较多的用到协议缓存(protobuf)类型数据，针对这种复杂的数据结构，可将其序列化为STRING类型数据后进行存储，使用时再反序列化为对应的数据类型。

但是，这种方式在实际应用中会存在一定的问题，如：必须人为对数据类型进行约束，即必须人为约束序列化后的STRING类型数据是由哪种具体protobuf数据类型序列化而来的，否则则无法实现反序列化，存储的数据不能自解释其类型。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了数据存储和读取方法、装置、系统及存储介质。

具体技术方案如下：

一种数据存储方法，包括：

获取待存储的第一类型数据；

获取所述第一类型数据的结构定义描述信息；

按照预先定义的通用参数存储结构，将所述第一类型数据进行序列化后得到的第二类型数据以及所述结构定义描述信息同时进行存储。

一种数据读取方法，包括：

获取按照预先定义的通用参数存储结构进行存储的第二类型数据以及所述第二类型数据对应的结构定义描述信息；所述第二类型数据为将第一类型数据进行序列化后得到的，所述结构定义描述信息为所述第一类型数据的结构定义描述信息；

依据所述结构定义描述信息，对所述第二类型数据进行反序列化，得到所述第一类型数据。

一种数据存储装置，包括：第一获取单元、第二获取单元以及存储单元；

所述第一获取单元，用于获取待存储的第一类型数据；

所述第二获取单元，用于获取所述第一类型数据的结构定义描述信息；

所述存储单元，用于按照预先定义的通用参数存储结构，将所述第一类型数据进行序列化后得到的第二类型数据以及所述结构定义描述信息同时进行存储。

一种数据读取装置，包括：第三获取单元以及处理单元；

所述第三获取单元，用于获取按照预先定义的通用参数存储结构进行存储的第二类型数据以及所述第二类型数据对应的结构定义描述信息；所述第二类型数据为将第一类型数据进行序列化后得到的，所述结构定义描述信息为所述第一类型数据的结构定义描述信息；

所述处理单元，用于依据所述结构定义描述信息，对所述第二类型数据进行反序列化，得到所述第一类型数据。

一种无人驾驶车辆数据处理系统，包括：如以上所述的数据存储装置，以及，如以上所述的数据读取装置。