[发明专利]一种基于图像处理的螺栓松动检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的螺栓松动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在拧紧的螺栓上，安装方向标记物；

2)将被检测螺栓附近相对固定的结构边缘线作为参考线；

3)启动摄像终端；

4)将摄像头对准螺栓、方向标记物及参考线；

5)摄取螺栓拧紧状态的第一次图像；

6)通过计算机对摄取的第一次图像进行处理，识别出螺栓中心点、方向标记结构、参考线，再识别出方向标记结构对应的螺栓的标记角点，接着从螺栓中心点向参考线作出一条垂线，从螺栓中心点出发经过螺栓的标记角点作出射线，从垂线以零度开始沿逆时针方向计算出射线相对于垂线的夹角α₀；

7)将摄像头再次对准螺栓、方向标记物及参考线；

8)再次摄取螺栓拧紧状态的第二次图像；

9)通过计算机对摄取的第二次图像进行处理，识别出螺栓中心点、方向标记结构、参考线，再识别出方向标记结构对应的螺栓的标记角点，接着从螺栓中心点向参考线作出一条垂线，从螺栓中心点出发经过螺栓的标记角点作出射线，从垂线以零度开始沿逆时针方向计算出射线相对于垂线的夹角α₁；

10)计算机中设置角度偏差阀值β，计算角度偏差Δα＝|α₁-α₀|，比较角度偏差Δα和角度偏差阀值β，若Δα＜β，则返回步骤8)，继续摄取第n次图像，若Δα≥β，则检测出螺栓松动；

11)将检测出松动的螺栓拧紧。

2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的螺栓松动检测方法，其特征在于：所述的方向标记物还能够安装于螺栓头部或螺母上。

3.如权利要求1所述的一种基于图像处理的螺栓松动检测方法，其特征在于：所述的α₀∈[0°,360°)。

4.如权利要求1所述的一种基于图像处理的螺栓松动检测方法，其特征在于：所述的α₁∈[0°,360°)。