[发明专利]一种基于无线通信的移动补电车系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于无线通信的移动补电车系统及控制方法，系统包括，Zigbee无线通信模块、信息采集模块、中央数据处理模块、4G通信模块、云端服务器。igbee无线通信模块与信息采集模块相连接，信息采集模块与中央数据处理模块相连接，中央数据处理模块与4G通信模块相连接，4G通信模块与云端服务器相连接。该发明通过Zigbee无线通信做近距离的数据传输以实现自行车辆与移动补电车信号交互，利用4G通信做远距离信号传递，以实现移动补电车之间信号交互，且结构简单，节约资源。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体是一种基于无线通信的移动补电车系统及控制方法。

背景技术

随着新能源技术的发展，电动汽车逐渐大面积的普及，但由于车载电池容量的原因以及充电时长的影响，电动汽车充电续航的问题一直成为制约电动汽车发展的重要因素。而随着互联网的快速发展，物联网技术得到了长远的提升，移动自组织网络技术在车载系统中得到大幅度应用。电动汽车通过Zigbee无线通信与移动补电车形成动态自组织网络，进行信号交互。移动补电车通过4G通信与云端服务器连接构成移动补电车网络系统，实现信号交互，以弥补Zigbee无线通信传输距离的限制，达到信息高效传递、准确定位的目的，且节约成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无线通信的移动补电车系统及控制方法，以实现对电动车的支援充电。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种基于无线通信的移动补电车系统，其特征在于：包括设置在移动补电车上的Zigbee无线通信模块、信息采集模块、中央数据处理模块、4G通信模块、云端服务器，所述信息采集模块包括自车信号采集模块和Zigbee无线通信信号采集模块，其中Zigbee无线通信模块与信息采集模块中Zigbee无线通信信号采集模块输入端连接，信息采集模块中Zigbee无线通信信号采集模块输出端与中央数据处理模块输入端连接，信息采集模块中自车信号采集模块输入端与移动补电车中蓄电池连接，信息采集模块中自车信号采集模块输出端与中央数据处理模块输入端连接，中央数据处理模块输出端通过4G通信模块与云端服务器连接。

所述的一种基于无线通信的移动补电车系统，其特征在于：移动补电车中的中央数据处理模块通过Zigbee无线通信模块与近距离行驶的电动汽车之间信号交互。

所述的一种基于无线通信的移动补电车系统，其特征在于：所述的信息采集模块中的自车信号采集模块采集移动补电车蓄电池电量状况信息，信息采集模块中的Zigbee无线通信信号采集模块采集Zigbee无线通信所传输的数据。

所述的一种基于无线通信的移动补电车系统，其特征在于：所述的中央数据处理模块处理信号采集模块所传递的移动补电车蓄电池的电量信息和周围电动汽车的所传递的信息。

一种基于无线通信的移动补电车系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、行驶的电动汽车通过Zigbee无线与移动补电车实现信号交互，当电动汽车电量小于预设值c_t时，向移动补电车发出信号，请求补电；

(2)、移动补电车的中央数据处理模块通过信号采集模块同时处理自车电量信号与周围行驶车辆发出的请求补电信号，当移动补电车的蓄电池电量小于预设值c₀时，通过4G通信模块向云端服务器发出信号，寻找就近充电桩；

(3)、当移动补电车的蓄电池电量大于预设值c₀时，对接收到的电动汽车的Zigbee信号进行筛选，若请求信号数小于等于1，前往支援；若请求信号数大于1，对各电动汽车的请求信号的电量数据进行对比，寻找到电量最少的电动汽车前往支援，将剩余请求信号通过4G通信模块传递到云端服务器请求支援。