[发明专利]一种自动洗车装置

说明书

本发明涉及一种自动洗车装置，包括：机座系统：包括机座，设置在所述机座上的主机柜，设置在所述主机柜上的主控器；清洗动作系统：包括车体扫描器、清洗动作器，所述清洗动作器包括至少两个机械臂关节组成的多轴机械臂，车体扫描器和清洗动作器与所述主控制器采用电气连接或无线信号连接，所述车体扫描器将扫描到的车辆信息传送至所述主控制器，所述主控制器下达动作信息至所述清洗动作器，所述清洗动作器执行清洗动作。本发明通过车体扫描器对车体外部进行扫描，更精确地获得车辆外形尺寸数据，主控制器根据车辆外形尺寸数据计算处理成精确洗车方案，从而使多轴机械臂实现准确洗车，改进行业内以往粗糙式的洗车方式。

技术领域

本发明涉及一种自动洗车装置。

背景技术

汽车作为日常生活中不可缺少的交通工具，洗车能清洁汽车表面污垢，保护油漆，但洗车成为用 “一根水管一支枪，一块抹布擦一天”的传统洗车方式，存在不规范操作，洗车过程划伤汽车表面油漆时有发生，洗车过程由人工随意洗车与用水，造成水的巨大浪费，人工洗车费时费力费水，所以自动洗车机取代人工洗车也逐渐大势所趋，但目前自动洗车机存在问题：一：大毛刷轮洗车机存在大毛刷轮洗车机不能精确判断被洗车外形尺寸，只能粗糙判断车辆的各部位高度与宽度，由于对车体外形尺寸所测量精度不够，所以由旋转的巨大毛刷进行大致粗糙式的洗车，但旋转的大毛刷在清洗过程会造成车体油漆的损伤，所以大部分车主并不能接受。二，无接触式洗车机，无接触式洗车机同样存在着对车体不能精确判断被洗车外形尺寸，只能粗糙判断车辆的各部位高度与宽度，并且只能用超高压水进行冲洗，而省去了对车体进行刷洗或擦拭的过程 ，只靠水压来冲洗，造成水的大量浪费以及车体污垢冲洗不干净等缺点，而且超高压水由电力来驱动，耗电特别高，成为高能耗设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种自动洗车装置，通过车体扫描器对车辆洗车停放位置的测定及使用车体扫描器的测量传感器对车辆外部尺寸测量或车体扫描器扫描车型特征进行识别，主控制器根据车辆外形尺寸数据或车辆特征计算处理成合理的精确洗车方案，从而主控制器控制多个机械臂关节的多轴机械臂的清洗动作器根据车辆停放位置及车辆外部形状进行车辆精细清洗，改进行业内以往粗糙式的洗车方式，从而代替人工进行洗车。

本发明通过如下技术方案实现。

机座系统：包括机座，设置在所述机座上的主机柜，设置在所述主机柜上的主控器；

清洗动作系统：包括车体扫描器、清洗动作器，所述清洗动作器包括至少两个机械臂关节组成的多轴机械臂，车体扫描器和清洗动作器与所述主控制器采用电气连接或无线信号连接，所述车体扫描器将扫描到的车辆信息传送至所述主控制器，所述主控制器下达动作信息至所述清洗动作器，所述清洗动作器执行清洗动作。

进一步，还包括：

轨道系统：包括固定在地面或天花板上的固定轨道或固定虚伪轨道，所述机座与所述固定轨道滑动连接的，所述固定轨道和所述机座上设有相互配合的定位机构。

具体的，所述车体扫描器由测量车辆停放位置及测量车辆外部尺寸的传感器和/或识别车辆车牌等车辆特征的识别器组成。

具体的，所述主控制器包括人机交互装置、清洗动作控制器、数据处理控制器、扫描控制器、通讯模块，所述人机交互装置上设有操作开关、触模屏或显示屏、扬声器，所述主控制器收发人机交互装置数据与运算处理工作，所述主控制器接收所述车体扫描器扫描的车辆外部尺寸数据，由数据处理控制器计算处理并由清洗动作控制器下达动作信息至所述清洗动作器。

具体的，所述通讯模块包括GSM短信息模块、蓝牙模块、WIFI模块、RFID读卡模块、NFC模块、485通讯模块中的一种或多种。

具体的，所述机械臂关节由动力机构驱动，所述机械臂关节与所述主控制器采用电气连接并由所述主控制器控制。