[发明专利]一种多功能式超市自动导购车

权利要求书

1.一种多功能式超市自动导购车，其特征在于，该自动导购车用于自动找货物或自动购物，包括自动寻路车体，所述自动寻路车体上设有储存箱，所述储存箱的前侧面设有可自动开启的取货自动门，储存箱的顶面设有可自动开启的交货自动门，储存箱的前部设有与取货自动门配合的取货机械臂，储存箱的后部设有分别与取货机械臂和交货自动门配合的自动打包装置，储存箱的后侧面设有控制箱体，所述控制箱体上方架设有人机交互面板，控制箱体内设有中央控制器和无线通信器，所述中央控制器分别连接自动寻路车体、取货自动门、交货自动门、取货机械臂、自动打包装置、人机交互面板和无线通信器；

人机交互面板用于中央控制器接收用户的命令并向用户显示信息，中央控制器还通过无线通信器与远程中心或用户移动终端交互信息；

自动找货物时，中央控制器控制自动寻路车体寻路到货架处；

自动购物时，待自动寻路车体到货架处，取货自动门开启，取货机械臂从货架处抓取用户指定的货物并放置到储存箱内，取货结束后，取货自动门和取货机械臂复位，自动寻路车体寻路到设定位置，待用户结账后，交货自动门开启，待用户取货后，交货自动门复位；当用户需要自动打包时，自动打包装置将折叠的购物袋张开，用于放置取货机械臂抓取的货物，自动打包装置在用户取走装有货物的购物袋后复位。

2.根据权利要求1所述的一种多功能式超市自动导购车，其特征在于，所述自动寻路车体包括车底盘、转向轮、驱动轮、避障雷达、避障摄像头和电源模块，车底盘的底面前后分别设置转向轮和驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述避障雷达和避障摄像头均设于车底盘的前侧面上，所述储存箱设于车底盘上，所述中央控制器分别连接驱动电机、避障雷达和避障摄像头，所述电源模块为其他模块供电，避障雷达、避障摄像头实现自动寻路车体的自动避障。

3.根据权利要求1所述的一种多功能式超市自动导购车，其特征在于，所述取货机械臂包括可向储存箱前方伸缩的伸缩底板、水平转台和可折叠的机械臂，所述机械臂包括多个臂杆，相邻的两个臂杆的端部分别与一转动座铰接，折叠状态下，多个臂杆折叠呈由上至下依次平行叠放的状态，最底层的臂杆的端部与水平转台的顶面铰接，所述水平转台设于伸缩底板上，所述伸缩底板设于储存箱的前部。

4.根据权利要求1所述的一种多功能式超市自动导购车，其特征在于，所述控制箱体上方还架设有扶手，所述人机交互面板位于扶手的前方。

5.根据权利要求1所述的一种多功能式超市自动导购车，其特征在于，所述人机交互面板包括触摸屏，所述触摸屏的顶部设有监测摄像头和话筒，所述触摸屏的一侧设有喇叭和耳机孔，所述中央控制器分别连接触摸屏、监测摄像头、话筒、喇叭和耳机孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能式超市自动导购车，其特征在于，所述自动打包装置包括用于由上至下依次叠放购物袋的购物袋存储底座，所述购物袋存储底座上设有用于抓取购物袋底面袋口的固定抓取件以及用于抓取购物袋顶面、可升降的活动抓取件，固定抓取件和活动抓取件同时抓取购物袋，且活动抓取件抬升，使得购物袋的袋口朝向储存箱前侧面张开。

7.根据权利要求1所述的一种多功能式超市自动导购车，其特征在于，所述控制箱体内设有收据打印机，所述收据打印机的出票口设于控制箱体的后侧面上，所述收据打印机连接中央控制器，人机交互面板显示货物信息，并且在结账时显示用于结算的二维码，在结算后收据打印机自动打印收据，并将购物清单及电子发票自动通过网络发送至用户预设邮箱。