[发明专利]一种多旋翼消防灭火无人机机架结构

说明书

本发明涉及一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，包括机架和灭火吊舱，所述的机架的四周安装有机臂，所述的灭火吊舱安装在机架的底部，所述的灭火吊舱的两侧还设置有起落架，所述的起落架与灭火吊舱相连并且其的上端固定在机架的底部；所述的灭火吊舱是由前连接板、后连接板和发射筒所组成，所述的前连接板和后连接板分别安装在机架的底部，所述的发射筒安装在前连接板与后连接板之间，所述的发射筒内填充有消防灭火弹。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的涉及一种多旋翼消防灭火无人机机架结构。

背景技术

多旋翼无人机采用锂电池作为动力，具有结构简单、飞行稳定、易于控制等优点，基于多旋翼无人机开发的国土测绘、农业植保、反恐等无人机系统已经大范围推广应用。

由于各大中城市的高层、超高层建筑日益增多，其消防灭火问题一直是世界难题，采用无人机进行火灾扑救是一种有效的解决途径，多旋翼无人机安全性能好，适宜于在城市内部使用，采用多旋翼无人机携带灭火装置进行城市高层建筑火灾扑救活动，是一种有效的解决途径。目前国内未有相关产品问世。

发明内容

本发明通过使吊舱主体与起落架分别连接无人机机架上，又使其相互连接，使得起落架与吊舱融为一体，提高了结构强度；提供一种多旋翼消防灭火无人机机架结构。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，包括机架和灭火吊舱，所述的机架的四周安装有机臂，所述的灭火吊舱安装在机架的底部，所述的灭火吊舱的两侧还设置有起落架，所述的起落架与灭火吊舱相连并且其的上端固定在机架的底部；

所述的灭火吊舱是由前连接板、后连接板和发射筒所组成，所述的前连接板和后连接板分别安装在机架的底部，所述的发射筒安装在前连接板与后连接板之间，所述的发射筒内填充有消防灭火弹。

进一步：所述的前连接板与后连接板之间安装有三个发射筒。

又进一步：所述的机臂的终端安装有电机，所述的电机通过电机座与机臂相连，所述的电机通过快拆桨座与桨相连。

又进一步：所述的机架呈六边形，所述的机架的留个侧面上各连接有一根机臂。

再进一步：所述的机架的底部开设有卡槽，所述的前连接板和后连接板的上端可拆卸地连接在卡槽内，所述的前连接板和后连接板的上端与卡槽之间设置有弹性卡紧机构，所述的弹性卡紧机构包括开设在前连接板和后连接板外壁上的半球形卡槽、开设在卡槽内壁上的连接孔、球形卡头和弹簧，所述的球形卡头通过弹簧连接在连接孔内，所述的球形卡头在弹簧的作用下卡入半球形卡槽内。

采用上述结构后，本发明通过使吊舱主体与起落架分别连接无人机机架上，又使其相互连接，使得起落架与吊舱融为一体，提高了结构强度；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A的放大图。

图3为灭火吊舱的结构示意图。

图4为弹性卡紧机构的结构示意图。

图5为图4中B的放大图。

具体实施方式