[发明专利]电池片黑角检测方法

权利要求书

1.一种电池片黑角检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1)对准：将电池片移到图像中心；

S2)剔除其他干扰；

S3)法线投影；

S4)特征曲线提取；

S5)分类；

其中：

S1)的具体步骤如下：

A1)对图像进行canny处理；

A2)分四边从外围向内部搜索，找到边缘点(即Canny图上非零点)，找到即停止；

A3)找完边缘点后，分别对四条边进行直线拟合；

A4)求出四边形的四个交点；再对四个交点求平均，即得到电池片的中心；

A5)通过四条直线的平均值计算得到角度；有了中心和角度，再通过几何变换将电池片移到图像的中心，完成对准；

A6)产生包括中间具有主栅的电池片的罩板图像。

2.根据权利要求1所述的一种电池片黑角检测方法，其特征在于：其他类别的缺陷，也是黑色的；如果不剔除，会造成投影的曲线中包含了其他缺陷信息，造成黑角的信号会被减弱，因此需进行S2)步骤；

S2)的具体步骤如下：

B1)采用的是一个15x15的窗口，带着mask对图像进行均值平滑处理；

B2)处理后的平滑图像作为背景图像，原始图像和背景图像像素点进行比较；

B3)步骤B2)中，原始图像中暗35％的像素点为其他缺陷，不得参与环形投影；

B4)最后和mask图像结合，产生最终可以投影的图像。

3.根据权利要求2所述的一种电池片黑角检测方法，其特征在于：S3)的具体步骤如下：

D1)取端部四个角；

D2)每个角沿45度或135度向图像内部进行法方向进行投影；

D3)归一化：每一个法方向有效的像素并不完全相同，所以需要使用有效像素个数，对曲线进行归一化；

D4)左上和右上的两个曲线在下面，并且慢慢向上走；而左下和右下的连个曲线在上面，并且没有明显的规律；反映出法线投影能够反映图像的内容。

4.根据权利要求3所述的一种电池片黑角检测方法，其特征在于：S4)具体步骤如下：

F1)从曲线中本文提取了平均值、标准方差、最大梯度，最小梯度等特征；

F2)对曲线进行直线的拟合，提取出角度、与直线的偏差两个特征；

F3)进行平均灰度以及梯度特征空间的分布展示；

F4)分析特征，判断是否存在黑角缺陷。

5.根据权利要求4所述的一种电池片黑角检测方法，其特征在于：S5)为使用最简单的决策树进行分类。