[发明专利]一种多旋翼消防灭火无人机系统

权利要求书

1.一种多旋翼消防灭火无人机系统，其特征在于：包括

机架(1)，

机臂(2)，所述的机臂(2)通过机臂折叠连接件安装在机架四周，

起落架(3)，所述的起落架(3)通过连接件安装在主体机架下方，

电机座(4)，所述的电机座(4)安装在机臂终端，

电机(5)，所述的电机(5)安装在电机座(4)上，所述的电机座(4)上还安装有电调(8)，

快拆桨座(6)，所述的快拆桨座(6)安装在电机，

桨(7)，所述的桨(7)安装在快拆桨座上，

飞行控制系统(9)，所述的飞行控制系统(9)安装在机架(1)顶部的中心位置，

电池组(10)，所述的电池组(10)安装在机架(1)的顶部，

消防灭火吊舱(11)，所述的消防灭火吊舱(11)安装在机架(1)下方，所述的消防灭火吊舱(11)内填充有消防灭火弹(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机系统，其特征在于：所述的机臂(2)设置有6根，所述的根机臂(2)都为2mm厚、长550mm的碳纤维管，机臂(2)通过金属连接件均匀安装在机架上，形成一个对称的6轴机架结构，轴距1.75米，金属连接件可折叠，需要时可将机架放下。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼消防灭火无人机系统，其特征在于：所述的6根机臂(2)上都通过电机座(4)安装有电机(5)，所述的电机(5)通过电调调节电机转速，电机最大转速约5000转/分，对应最大功率4500W。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼消防灭火无人机系统，其特征在于：所述的6个电机(5)上都安装有桨(7)，三正三反，桨(7)通过快拆桨座安装在电机上；桨的材质为碳纤维材料，最大转速可达10000转/分，单桨最大升力可达17kg、起飞重量10kg。

5.根据权利要求3所述的一种多旋翼消防灭火无人机系统，其特征在于：所述的电调(8)采用最大工作电压可达60V，最大工作电流100A，可接受飞控系统输入的PWM信号，根据输入的脉冲宽度输出电机控制信号，驱动电机以不同的转速工作。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机系统，其特征在于：所述的电池组(10)由6块6s(满电25.2V)、16000mah的电池组成，每2块串联起来，共分成3个小组，每个小组负责给2套电调、电机供电。确保总工作电压为44V～50.4V之间，每个小组的供电总电流不大于100A，瞬间电流不大于150A。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机系统，其特征在于：所述的消防灭火吊舱系统(11)是由吊舱安装架、发射筒、瞄准具和发射控制盒所组成，所述的吊舱安装架连接在机架1的底部，所述的发射筒、瞄准具和发射控制盒都安装在吊舱安装架上，所述的吊舱安装架内安装有三个发射筒，所述的发射筒与发射控制盒相连。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼消防灭火无人机系统，其特征在于：所述的三个发射筒都安装有消防灭火弹，所述的消防灭火弹(12)的规格为长680mm，外径120mm；消防灭火弹(12)头部为铝合金金属，尾部采用推进剂驱动，携带4kg高效灭火剂，可穿透不低于20mm厚的玻璃，进入建筑物内部火源处作用，有效扑灭A、B、C、D四类初级火灾。