[发明专利]一种自动编码收线器、应力云图成像系统

说明书

本发明适用于无损检测技术领域，提供一种自动编码收线器、应力云图成像系统，所述自动编码收线器包括箱体，所述箱体内设置有可转动的卷线轮以及为所述卷线轮提供回复力的弹性件，所述箱体内还设置有长度编码器，所述长度编码器具有编码轮，且编码轮附近还设置有辅助轮，所述箱体上还开有出线孔，所述卷线轮上缠绕有编码线，所述编码线的末端穿过所述编码轮和辅助轮之间位置后从所述出线孔引出。在优选方案中，出线孔上还安装有圆周编码器，所述编码线的末端从出线孔引出后，绕过所述圆周编码器。本发明加大了原有的应力磁信号检测密度，在得到应力磁信号成像的基础上，可以实现平面内的多种特征值计算，从原来的点检测、线检测，拓展到现在的面检测和空间检测。

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，尤其涉及一种自动编码收线器、应力云图成像系统。

背景技术

常规的无损检测技术如超声检测、射线检测、磁粉检测、漏磁检测、涡流和渗透检测等，都是针对材料的宏观体积缺陷检测，无法对工件因制造、安装、使用等因素造成的、尚未形成体积缺陷的应力损伤及形变进行检测。

磁记忆应力检测技术是一种金属疲劳损伤的检测方法,最初由俄罗斯学者杜波夫提出，并指出应力集中区的特征为磁场切向分量出现最大值及法向分量出现过零值。它的基本原理是铁磁性材料的力磁相互作用,也就是工件在周期载荷和地磁场的共同作用下，在应力集中区内自发产生磁畴重定向，并在应力集中区形成自发漏磁场的现象。磁记忆检测通过检测铁磁性工件在应力集中区产生的微弱自发漏磁场信号，对工件的应力相关问题进行检测和评估。

一般而言，磁记忆检测设备具有结构简单、操作方便、无需与工件直接接触、无需表面处理、适用范围广等诸多优点，应用于多个行业中铁磁性部件的应力集中检测及评估，如油气管道、锅炉容器、航空结构、轨道交通设备等，具有重要的应用意义和广泛的应用前景。但是，在实际使用中，磁记忆检测仪器一般采用安装位移编码器的方式，对检测位置进行记录。

这种采用位移编码器的方式，有几个缺点：一是不能确保仪器行走的是直线，所以在后期的数据处理中，不利于整个工件表面的图像化。二是不能记录多次扫描之间的空间间隔，也就是横向移动距离。在某些情况下，可以采用工件表面划分辅助网格的办法，来给检测员提供一个位置向导，但是这还是一种人工的方法，存在不可靠的因素。

而要对工件进行一个详细的评估，依靠几条轨迹的扫描数据是不够的。现实的检测需要一种能对工件表面，例如钢板、钢管和埋地管道等，进行一个详细的应力磁信号扫描成像的技术，多角度的分析和评估工件的应力情况。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种自动编码收线器、应力云图成像系统，旨在解决现有应力检测只能形成几条扫描轨迹数据、不能成像的技术问题。

一方面，所述自动编码收线器包括箱体，所述箱体内设置有可转动的卷线轮以及为所述卷线轮提供回复力的弹性件，所述箱体内还设置有长度编码器，所述长度编码器具有编码轮，且编码轮附近还设置有辅助轮，所述箱体上还开有出线孔，所述卷线轮上缠绕有编码线，所述编码线的末端穿过所述编码轮和辅助轮之间位置后从所述出线孔引出。

进一步的，所述出线孔上还安装有圆周编码器，所述编码线的末端从出线孔引出后，绕过所述圆周编码器。

进一步的，所述弹性件为设置在所述卷线轮的轮轴上的卷簧片。

另一方面，所述应力云图成像系统，包括两个所述的自动编码收线器，两个自动编码收线器相距一定距离设置，所述系统还包括检测主机，两个自动编码收线器的编码线末端固定在所述检测主机上，所述检测主机用于检测待检部件的应力数据并存储，同时接收两个自动编码收线器上传的长度数据，结合两个自动编码收线器的距离，精确计算检测主机的精确位置信息并显示，得到待检部件的二维应力云图。