[发明专利]感应电机的驱动控制方法、装置和计算机存储介质

权利要求书

1.一种感应电机的驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得感应电机的第一参数，所述第一参数与所述感应电机的输出电压相关联；

比较所述第一参数和预设阈值；

当所述第一参数小于所述预设阈值时，选择电压前馈控制模组控制所述感应电机；

当所述第一参数大于所述预设阈值时，选择矢量控制模组控制所述感应电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数为输出电压；则比较所述第一参数和预设阈值，包括：比较所述输出电压和第一预设阈值；

或者，所述第一参数为电机反馈转速；则比较所述第一参数和预设阈值，包括：比较所述电机反馈转速和第二预设阈值；

或者，所述第一参数为电机同步转速；则比较所述第一参数和预设阈值，包括：比较所述电机同步转速和第三预设阈值；

或者，所述第一参数为非零矢量宽度；则比较所述第一参数和预设阈值，包括：比较所述非零矢量宽度和第四预设阈值。

3.一种感应电机的驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于前馈状态获取模组获得感应电机的电流指令和速度信息，基于所述速度信息确定所述感应电机的转子磁场角度；

基于所述电流指令、速度信息和所述转子磁场角度、结合电机模型获得并输出驱动电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于前馈状态获取模组获得感应电机的电流指令、速度信息，包括：

获得所述感应电机的转子转速；

获得两相同步旋转坐标系下的电流指令，基于所述电流指令通过滑差计算模块获得滑差转速；

基于所述转子转速和所述滑差转速确定同步转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电流指令包括第一电流指令和第二电流指令；所述获得两相同步旋转坐标系下的电流指令，包括：

获得所述感应电机的转矩指令；

基于所述转矩指令和电流分配模块获得两相同步旋转坐标系下的第一电流指令和第二电流指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得所述感应电机的转矩指令，包括：

获得转速指令，基于所述转速指令和所述转子转速生成转矩指令。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电流指令包括第一电流指令和第二电流指令；所述获得两相同步旋转坐标系下的电流指令，包括：

获得转速指令，基于所述转速指令和所述转子转速生成两相同步旋转坐标系下的第一电流指令；基于预先设置为固定值的转子磁链指令获得第二电流指令。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电流指令包括第一电流指令和第二电流指令；所述第一电流指令和所述第二电流指令预先设置。

9.根据权利要求4至8任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流指令、速度信息和所述转子磁场角度、结合电机模型获得并输出驱动电压，包括：

根据所述电流指令和电机模型获得所述两相同步旋转坐标系下的第一电压指令；

基于所述第一电压指令和所述转子磁场角度变换获得两相静止坐标系下的第二电压指令；

基于所述第二电压指令获得并输出驱动电压。

10.一种感应电机的驱动控制装置，其特征在于，所述装置包括参数获取单元、比较单元和选择控制单元；其中，

所述参数获取单元，用于获得感应电机的第一参数，所述第一参数与所述感应电机的输出电压相关联；

所述比较单元，用于比较所述参数获取单元获得的所述第一参数和预设阈值；

所述选择控制单元，用于当所述比较单元确定所述第一参数小于所述预设阈值时，选择电压前馈控制模组控制所述感应电机；当所述比较单元确定所述第一参数大于所述预设阈值时，选择矢量控制模组控制所述感应电机。