[发明专利]一种用于钻孔的机器人

权利要求书

1.一种用于钻孔的机器人，包括主机体，其特征在于：所述主机体内设有第一滑腔，所述主机体底部端面内设有与所述第一滑腔相连通设置的第一通槽，所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑腔上侧的所述主机体内设有第二滑腔，所述第二滑腔内滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑腔与所述第一滑腔之间的部分内螺纹配合连接有上下延伸设置的升降螺杆，所述升降螺杆顶部延伸末端伸入所述第二滑腔内且末端处动力连接有第一电机，所述第一电机外表面固嵌于所述第二滑块底部端面内，所述升降螺杆底部延伸末端伸入所述第一滑腔内且与所述第一滑块的顶部端面转动配合连接，所述第二滑腔上侧的所述主机体内设有左右延伸设置的第二通槽，所述第二通槽左右两侧延伸末端分别贯穿所述主机体左右端面，所述第二通槽内设有左右对称且上下延伸设置的导滑槽，所述导滑槽底部延伸末端与所述第二滑腔顶部末端相连通设置，所述导滑槽内滑动配合连接有导滑块，所述导滑块底部末端与所述第二滑块顶部端面固定配合连接，所述第二通槽内还设有左右延伸且滑动配合连接的延伸臂体，所述延伸臂体的顶部端面内设有齿条部，所述延伸臂体位于所述导滑块的前侧位置，所述延伸臂体上侧的所述导滑槽内滑动配合连接有与所述导滑块前侧顶部端面固定配合连接的凸块部，所述凸块部底部端面固设有与所述齿条部相对设置的齿锁部，两组所述导滑槽之间的所述第二通槽的内顶壁内设有驱动槽，所述驱动槽转动配合连接有与所述齿条部动力配合连接的驱动齿轮件，所述第一滑块内设有切换滑腔，所述切换滑腔内设有切换机构，所述第一滑块底部端面内设有用以与所述切换机构动力配合连接的钻头机构，所述第一电机的外部还设置有承护装置。

2.根据权利要求1所的一种用于钻孔的机器人，其特征在于：所述切换机构包括与所述切换滑腔滑动配合连接的第三滑块，所述第三滑块内设有空接腔体，所述空接腔体底部端面内设有与所述空接腔体相连通设置的第三通槽，所述空接腔体上侧的所述第三滑块内螺纹配合连接有左右延伸设置的调节螺杆，所述调节螺杆左侧延伸末端与第二电机动力配合连接，所述第二电机外表面固嵌于所述切换滑腔左侧内壁内，所述调节螺杆右侧延伸末端与所述切换滑腔右侧内壁转动配合连接，所述第三通槽左右两侧的所述空接腔体内底壁上分别转动配合连接有第一锥轮件和第二锥轮件，所述第一锥轮件外表面上环绕固设有第一齿盘，所述第二锥轮件外表面上环绕固设有第二齿盘，所述第一锥轮件和所述第二锥轮件上侧的所述空接腔体内左右延伸设置有第一转轴，所述第一转轴左侧延伸末端与第三电机动力配合连接，所述第三电机外表面固嵌于所述空接腔体左侧内壁内，所述第一转轴右侧延伸末端与所述空接腔体右侧内壁转动配合连接，所述第一锥轮件左侧顶部动力连接有与所述第一转轴固定配合连接的第一驱动锥轮，所述第二锥轮件左侧顶部动力连接有与所述第一转轴固定配合连接的第二驱动锥轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于钻孔的机器人，其特征在于：所述钻头机构转动配合连接设置在所述第一滑块底部端面内且上下延伸设置的第二转轴，所述第二转轴顶部延伸末端经所述第三通槽后伸入所述空接腔体内且末端处固设有联动齿轮，所述第二转轴底部延伸末端伸出所述第一滑块底部端面且末端处固设有锁接头，所述锁接头内锁定配合连接有向下延伸设置的钻头。

4.根据权利要求2所述的一种用于钻孔的机器人，其特征在于：所述第一齿盘的直径小于所述第二齿盘的直径。

5.根据权利要求1所述的一种用于钻孔的机器人，其特征在于：所述承护装置包括减震板和减温片，所述减震板设置在所述第一电机的左端和右端且与所述第一电机固定连接，所述减温片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机固定连接，所述第二电机和第三电机的外部也相应地设置有所述承护装置。