[发明专利]助行椅

说明书

本发明公开了一种助行椅，包括：半圆形扶手，其水平设置；一对第一支撑腿，其分别设置于所述半圆形扶手的两端下方，每一第一支撑腿的下端连接有一万向轮；一对第二支撑腿，其沿所述半圆形扶手的中心线对称设置在所述半圆形扶手的下方，每一第二支撑腿的下端内凹形成一容置空间，所述容置空间内固设有一输出轴竖直向下的第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴连接有一圆柱形的转向件，所述转向件的下端连接有一输出轴水平的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一履带轮。本发明既具有助行椅自助前移的动力，减少患者上肢的体能消耗，又可以保证底部稳固的支撑能力，提高康复训练效果。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域。更具体地说，本发明涉及一种助行椅。

背景技术

助行椅是下肢骨骼康复训练以及神经外科术后肢体康复训练的器材，是支撑和辅助患者进行步行训练的主要设备。目前的助行椅结构大多采用双橡胶头加双万向轮的底部支撑方式，适用大多数患者使用，少数助行椅结构采用四个万向轮的底部支撑方式，适用能自主行走的康复后期患者适用。

然而，第一种的助行椅结构需要患者使用较大的上肢力量对助行椅进行前倾移动，较为吃力，后一种的助行椅结构由于缺乏底部稳固性，较容易打滑。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种既具有助行椅自助前移的动力，减少患者上肢的体能消耗，又可以保证底部稳固的支撑能力，提高康复训练效果的助行椅。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种助行椅，包括：

半圆形扶手，其水平设置；

一对第一支撑腿，其分别设置于所述半圆形扶手的两端下方，每一第一支撑腿的下端连接有一万向轮；

一对第二支撑腿，其沿所述半圆形扶手的中心线对称设置在所述半圆形扶手的下方，每一第二支撑腿的下端内凹形成一容置空间，所述容置空间内固设有一输出轴竖直向下的第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴连接有一圆柱形的转向件，所述转向件的下端连接有一输出轴水平的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一履带轮；

其中，所述半圆形扶手的中间部分设置有一第一六轴传感器、一单片机、两第一电机驱动模块和两第二电机驱动模块，每一第一电机驱动模块与一第一电机通信连接，每一第二电机驱动模块与一第二电机通信连接，所述单片机分别与每一第一电机驱动模块、每一第二电机驱动模块通信连接，所述六轴传感器与所述单片机通信连接；

其中，所述半圆形扶手靠近两端的位置各设置有一开关，两开关均与所述单片机电连接，每一开关控制一第二支撑腿上的第一电机和第二电机的启停；

其中，两所述第二电机上均设置有电机制动器。

优选的是，还包括：

两个开关，其分别设置于所述半圆形扶手靠近两端的位置，两开关均与所述单片机电连接，每一开关控制一第二支撑腿上的第一电机和第二电机的启停；

其中，两所述第二电机上均设置有电机制动器。

优选的是，还包括：

第一无线收发模块，其设置于所述半圆形扶手上，所述第一无线收发模块与所述单片机通信连接；

第二无限收发模块，其与一第二六轴传感器通信连接，且第二无限收发模块和第二六轴传感器固定在一起可拆卸连接在助行椅使用者身上；

其中，所述第一无线收发模块和第二无限收发模块无线通信连接。

优选的是，还包括：