[发明专利]基于虚拟试验系统与实际系统的虚实比对分析方法有效
申请号: | 201810230807.2 | 申请日: | 2016-04-15 |
公开(公告)号: | CN108388751B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 姜守达;王丹丹;金雪松 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 虚拟 试验 系统 实际 虚实 分析 方法 | ||
1.基于虚拟试验系统与实际系统的虚实比对分析方法,其特征在于:所述方法具体过程为:
步骤一、设置输入、输出数据;
输入数据为:
虚拟试验系统的输出过程xt;
实际系统输出过程或理论上的期望值yt,t=1,2,...T;
可信水平α,0<α<1;
频率范围[ωmin,ωmax,];
虚拟试验系统输出数据采样周期Δs;
实际系统输出数据采样周期Δr;
子区间个数b,b为正数;
输出数据为:
可信区间
步骤二、对输入数据、输出数据进行预处理;
步骤三、对预处理后的数据进行傅里叶变换;
步骤四、对傅里叶变换后的数据进行统计分析得到可信区间,判断是否接受虚拟试验系统;
所述步骤四中对傅里叶变换后的数据进行统计分析得到可信区间,判断是否接受虚拟试验系统;具体过程为:
对于xt的自谱函数Sxx(ω)及自谱函数Sxx(ω)的谱窗估值对任意ω∈[0,π],统计量渐进服从自由度为ν的χ2分布,即当N,M→∞时,有
于是,对于取定的ω∈[0,π]和给定的可信水平α,查χ2分布表,得临界值使得:
及
由此可得自谱函数Sxx(ω)的100(1-α)%可信区间如下:
由于和都服从自由度为ν的χ2分布,根据F分布的定义可知:
对于取定的ω∈[0,π]和给定的可信水平α,可查F分布表得临界值及使得:
便可得到谱商Qxy(ω)的100(1-α)%可信区间如下:
如果可信区间[L(ω),U(ω)]包含数值1,则在频率点ω∈[0,π]处虚拟试验输出序列xt与实际系统输出序列yt在可信水平α下是一致的;
将频率点ω∈[0,π]分成b个小子区间,分别记为Dj,j=1,2,...,b;b为正数;
估算出每个Dj上自谱密度和的平均值,记为和ωj∈Dj;
然后利用Bonferroni法确定出所有处的谱商Qxy(ω)的100(1-α)%可信区间如下:
其中是在可信水平下查分布临界值表或由F分布函数直接计算得到的临界值,对于PARZEN窗,如果每个可信区间以可信水平100(1-αj)%包含数值1,则认为在用户选择的频率范围内虚拟试验输出序列xt与实际系统输出序列yt的谱密度以100(1-α)%的概率相等,接受虚拟试验系统。
2.根据权利要求1所述基于虚拟试验系统与实际系统的虚实比对分析方法,其特征在于:所述步骤二中对输入数据、输出数据进行预处理;具体过程为:
设虚拟试验系统输出过程xt和实际系统输出过程yt均为广义平稳时间序列,t=1,2,...T;
否则必须先对待比较的虚拟系统与实际系统进行零均化处理,假设进行了N次虚拟试验,其中期望、方差的第i次试验记录为令:
式中,T的取值为正数,N是虚拟试验次数,取值为正数,为方差;
任取一次虚拟试验观测序列,可对进行零均化处理如下:
3.根据权利要求2所述基于虚拟试验系统与实际系统的虚实比对分析方法,其特征在于:所述步骤三中对预处理后的数据进行傅里叶变换;具体过程为:
自协方差函数分别为:
式中,EX为实际系统输出的方差估计值;EY为虚拟试验系统输出的方差估计值;xi为虚拟试验系统的输出;yi为实物试验系统的输出;
采用古典谱估计方法的谱窗估计式如下:
其中带“^”符号的量均为各自真值的估计值;λ(k)为迟后窗,k=1,2,...M,M为窗最大滞后量;为虚实试验与实物试验的相关系统,Rxx为虚拟试验系统的自相关系统,Ryy为实物试验的自相关系统;Sxx(ω)为自谱函数;为谱窗估值;
Brockwell和Davis给出相位谱和相干谱ρ(ω)的100(1-α)%可信带分别为:
其中为标准正态分布表中取值为的临界值;
其中,W(u)是进行谱窗估计时所使用的窗母函数,N是时域中的观测数据长度,M为窗最大滞后量;对于PARZEN窗,对于Tuckey-Hannning窗,
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