[发明专利]自动售卖箱

说明书

本发明提供了一种自动售卖箱，包括：壳体，壳体上设置有出货口；储存结构，设置在壳体内，储存结构包括用于放置商品的容纳槽，容纳槽具有开口；推动机构，设置在储存结构上，推动机构用于将商品推动至开口处；传送机构，设置在壳体内，传送机构用于接收从开口处掉落的商品，并将商品传送至出货口处。本发明的技术方案解决了现有技术中的自动售卖箱的掉落式出货结构存在体验不好，自动售卖箱受到的冲击载荷大的问题。

技术领域

本发明涉及自动售卖设备技术领域，具体而言，涉及一种自动售卖箱。

背景技术

现有的自动售卖箱，为了降低成本，通常采用掉落式出货的结构。具体地，自动售卖箱通过码放排列，可以获得若干种不同商品若干列的排布。当顾客购买时，通过机械结构，最常见的是大螺距弹簧、同步带或者丝杠螺母，推动某列同种商品，使得该列最外端的商品掉落下来，掉落下来的商品可以在人机交互处被客户拾取。这种方案同样简单可靠，被大量固定式自动售卖机所采用。但是这种方案顾客需要弯腰到底部去拾取商品，客户体验不好，另外，对于饮料等，从高处掉落造成的冲击载荷较大，承载位置需要特殊加强，不适合运用于移动的设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动售卖箱，以解决现有技术中的自动售卖箱的掉落式出货结构存在体验不好，自动售卖箱受到的冲击载荷大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动售卖箱，包括：壳体，壳体上设置有出货口；储存结构，设置在壳体内，储存结构包括用于放置商品的容纳槽，容纳槽具有开口；推动机构，设置在储存结构上，推动机构用于将商品推动至开口处；传送机构，设置在壳体内，传送机构用于接收从开口处掉落的商品，并将商品传送至出货口处。

进一步地，出货口位于壳体的顶壁上。

进一步地，传送机构包括：底座，设置在壳体的底部；第一移动件，设置在底座上，并且第一移动件能够沿横向相对于底座移动；第二移动件，设置在第一移动件上，并且第二移动件能够沿纵向相对于第一移动件移动，第二移动件上设置有用于放置商品的拾取结构；第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设置在底座和第一移动件之间并驱动第一移动件移动，第二驱动件设置在第一移动件和第二移动件之间并驱动第二移动件移动。

进一步地，底座上设置有第一连接轴，第一连接轴沿水平方向延伸，第一移动件包括杆体，杆体的下端连接在第一连接轴上，杆体的上端朝向上方延伸，第一驱动件驱动杆体在第一连接轴上滑动。

进一步地，杆体上设置有第二连接轴，第二连接轴沿竖直方向延伸，第二移动件连接在第二连接轴上，第二驱动件驱动第二移动件在第二连接轴上滑动。

进一步地，第二移动件包括支撑架，支撑架上设置有用于容纳商品的容纳凹陷，容纳凹陷形成拾取结构。

进一步地，容纳凹陷为两个，两个容纳凹陷分别位于杆体的两侧。

进一步地，推动机构包括推板以及第三驱动件，推板设置在容纳槽内，并且推板能够沿容纳槽的延伸方向移动，第三驱动件驱动推板移动。

进一步地，自动售卖箱还包括定位结构，定位结构设置在容纳槽内并位于开口处，定位结构防止商品不受到推动机构的推动力时从开口处脱出。

进一步地，定位结构包括设置在容纳槽的侧壁上的止挡块，止挡块包括卡接凸起，卡接凸起止挡在商品的外侧。

进一步地，容纳槽的相对的两个侧壁上均设置有止挡块。

进一步地，定位结构由弹性材料制成。

进一步地，储存结构包括：横板，横板为多个，多个横板沿纵向间隔设置；立板，立板设置在相邻的两个横板之间，立板为多个，多个立板沿纵向间隔设置，其中，多个横板和多个立板围设成多个容纳槽。

进一步地，横板和立板由透明材料或者半透明材料制成。