[发明专利]机床有效
| 申请号： | 201810230368.5 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108620929B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 村松稔文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q5/34 | 分类号： | B23Q5/34;B23Q5/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;王莉莉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转轴 转台 摆动 齿轮 机床 齿轮啮合 方向延伸 摆动轴 传动部 回转式 回转轴 夹紧件 禁止部 正交的 马达 装配 | ||
1.一种机床，使用能够装卸地安装于主轴的工具对加工对象物进行加工，
上述机床的特征在于，具有：
回转式的转台，其沿周向设有能够保持在上述主轴装配的上述工具的多个夹紧件；
第一旋转轴，其绕上述转台的摆动轴旋转；
第二旋转轴，其沿与上述第一旋转轴大致正交的方向延伸，且使上述转台绕回转轴旋转；
马达，其使上述第一旋转轴旋转；
传动部，其具备与上述第一旋转轴连接的第一齿轮和与上述第一齿轮啮合且与上述第二旋转轴连接的第二齿轮；以及
旋转禁止部，在使上述转台摆动时，为了使上述第二旋转轴绕上述第一旋转轴摆动而禁止上述第二旋转轴的旋转，
上述传动部具有两个上述第一齿轮，
两个上述第一齿轮以彼此对置的方式分离配置，一个上述第一齿轮相对于上述第一旋转轴不能旋转地连接，另一个上述第一齿轮相对于上述第一旋转轴能够旋转地连接，
上述第二齿轮在两个上述第一齿轮之间与两个上述第一齿轮啮合，
上述旋转禁止部是相对于上述第一旋转轴不能旋转且能够沿上述第一旋转轴的轴向移动地连接的动力切换部件，在使上述转台摆动时，沿上述轴向移动而与另一个上述第一齿轮抵接，从而使两个上述第一齿轮沿相同的方向旋转，禁止上述第二旋转轴旋转，在使上述转台回转时，与另一个上述第一齿轮分离，从而使上述第二旋转轴旋转。
2.一种机床，使用能够装卸地安装于主轴的工具对加工对象物进行加工，
上述机床的特征在于，具有：
回转式的转台，其沿周向设有能够保持在上述主轴装配的上述工具的多个夹紧件；
第一旋转轴，其绕上述转台的摆动轴旋转；
第二旋转轴，其沿与上述第一旋转轴大致正交的方向延伸，且使上述转台绕回转轴旋转；
马达，其使上述第一旋转轴旋转；
传动部，其具备与上述第一旋转轴连接的第一齿轮和与上述第一齿轮啮合且与上述第二旋转轴连接的第二齿轮；
旋转禁止部，在使上述转台摆动时，为了使上述第二旋转轴绕上述第一旋转轴摆动而禁止上述第二旋转轴的旋转；以及
锁定部，其以预定的角度锁定上述转台的摆动，
上述旋转禁止部是具有比上述转台绕摆动轴的旋转阻力大的旋转阻力的减速机构，
上述第二齿轮经由上述旋转禁止部与上述第二旋转轴连接，
上述旋转禁止部在上述转台被上述锁定部锁定前禁止上述第二齿轮旋转，利用上述转台的摆动，上述转台被上述锁定部锁定，从而使上述第二齿轮旋转。
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