[发明专利]一种基于超声波的无人货道出货检测方法

说明书

本发明公开了一种基于超声波的无人货道出货检测方法，其应用于无人货道，包括第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块；通过对货道里的货物取走的量进行两次计数统计，来确定被取走货物的量，第一次通过触发开关进行触发计数，第二计数器通过运用超声波对货道移动的距离进行测量，计算出被取走的货物量，从而确保货物被取走时准确记录下来取走的数量，最后汇总到结算系统，进行准确的结算；故能够快速准确统计顾客所取商品数量，因此具有明显的优点。

技术领域

本发明属于无人售货领域，尤其涉及一种基于超声波的无人货道出货检测方法。

背景技术

随着我国的城市化水平不断提高，普通的便利店已经不能完全满足人们对其购物时间的作息安排，虽然24小时便利店也出现在人们的生活中，但对于其成本的考虑，24小便利店的分布不能完全满足人们的需求；无人售货超市应运而生，一般的无人售货超市在货物上打上标签，在结账时统一结算，但是在最后统计往往造成误差及辨识错误，或者被更换标签，以低价格的标签取走昂贵的商品；传统的货架只用作摆放商品的作用，没有能够对被取走的货物进行统计的功能，为了让在顾客拿去货物时候就开始统计顾客所取商品的数量，因此需要寻找一种能够解决此问的方法。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种基于超声波的无人货道出货检测方法，可以有效的解决相关问题，其应用于无人货道，第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块，其特征在于,包括以下步骤：步骤1、身份识别模块识别后，激活供货模块上的激活开关；步骤2、取货口取货后，所述第一计数器模块计数，所述供货模块上的跟随器在驱动组件的驱动下向前推动代售商品前行，填充取货口；步骤3、在商品移动前所述第二计数器模块的超声波收发组件401发射并接收超声波，测量所述第二计数器模块与跟随器的距离L0作为原始距离L；步骤4、商品移动后所述第二计数器模块测量与所述跟随器的距离L1，L1减去原始距离L0为所述跟随器移动的距离，移动距离除以货道中的一个代售商品的宽度，获得被取走代售商品的个数，此时L1的值赋给原始距离L；步骤5、在没有新的身份通过所述身份识别模块进行身份识别前仍有代售商品取出，重复步骤4；步骤6、检测到身份识别模块所识别的身份登录其他机器或进入付账系统，第一计数器模块与第二计数器模块获取的计数传输到数据统计模块，数据统计模块取两数值中的最大值作为被取代售商品的个数。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，传统的货架只用作摆放商品的作用，没有能够对被取走的货物进行统计的功能；而本发明公开的基于超声波的无人货道出货检测方法，通过对货道里的货物取走的量进行两次计数统计，来确定被取走货物的量，第一次通过触发开关进行触发计数，第二计数器通过运用超声波对货道移动的距离进行测量，计算出被取走的货物量，从而确保货物被取走时准确记录下来取走的数量，最后汇总到结算系统，进行准确的结算，为避免造成只做一次统计因意外事件而未能有效记录的情况发生，本发明采用两次统计的方式进行校验。

另外，根据本发明公开的基于超声波的无人货道出货检测方法，还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述第一计数器模块包括踏板和触发开关；所述第二计数器模块包括超声波收发组件；所述供货模块包括供货槽体、激活开关和跟随器；所述第一计数器模块位于所述供货槽体的取货口的一端，所述第二计数器模块位于与所述供货槽体的取货口相对的另一端。

进一步地，所述供货槽体包括货道、侧挡部件和待售商品放置区，所述货道包括滚子，所述滚子为位于所述货道底部均匀排列的圆柱形滚轴结构。

进一步地，所述超声波收发组件发射的超声波经所述跟随器反射后再由所述超声波收发组件接收。

进一步地，所述触发开关为机械开关或光敏感应开关。

进一步地，所述跟随器为镜像“L”状结构或倒“T”形结构，所述跟随器包括驱动组件和滚轮，所述驱动组件包括驱动马达或刚性发条。

进一步地，所述第一计数器模块和所述第二计数器模块由带有单片机的集成电路进行控制。