[发明专利]一种电动液压挖掘机起动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动液压挖掘机起动控制系统，其特征在于：包括进线箱、滑环箱、起动柜、电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、人机界面、液压系统；

其中，起动柜中设有主控制单元以及与之相连的断路器、熔断器Ⅰ、熔断器Ⅱ、软启动器、接触器Ⅰ、接触器Ⅱ、接触器Ⅲ、接触器Ⅳ以及冷却空调；

系统外部电源电缆经进线箱与滑环箱进线端连接，滑环箱出线端再经断路器分别与软起动器、熔断器Ⅰ与熔断器Ⅱ进线端电缆连接，熔断器Ⅰ出线端与接触器Ⅲ进线端电缆连接，熔断器Ⅱ出线端与接触器Ⅳ进线端电缆连接，软起动器出线端分别与接触器Ⅰ与接触器Ⅱ进线端电缆连接，电动机Ⅰ接线端分别与接触器Ⅰ与接触器Ⅲ出线端电缆连接，电动机Ⅱ接线端分别与接触器Ⅱ与接触器Ⅳ出线端电缆连接；

人机界面、液压系统分别与主控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动液压挖掘机起动控制系统，其特征在于：还包括传感器组件，所述传感器组件与主控制单元相连，主控制单元通过采集传感器组件、接触器与软起动器以及液压系统状态信号，并配合冷却空调使用，实现对双电机的短时连续软起动控制。

3.根据权利要求2所述的一种电动液压挖掘机起动控制系统，其特征在于，所述传感器组件包括：

电流传感器，安装在电动机Ⅰ、电动机Ⅱ的进线端，用以检测电流；

电压传感器，安装在断路器的进线端，用以检测电压；

温度传感器，安装在软启动器处，用以检测温度；以及

转速传感器，安装在电动机Ⅰ、电动机Ⅱ中，用以检测转速。

4.根据权利要求1所述的一种电动液压挖掘机起动控制系统，其特征在于：所述进线箱固定于挖掘机底盘尾部，进线箱内部安装有负荷开关与接地开关；

所述滑环箱安装于挖掘机中心回转接头处，用于将电能由下车传输至上车，保证上车360度运转时无损伤供电；

所述冷却空调安装于起动柜侧壁，冷却空调出风口侧正对软起动器散热区域。

5.根据权利要求1所述的一种电动液压挖掘机起动控制系统，其特征在于：所述电动机Ⅰ、电动机Ⅱ为两台同型号鼠笼式三相异步电动机，并排安装于挖掘机上车转台配重前方，通过分动箱驱动液压泵旋转为液压系统提供动力。

6.根据权利要求1所述的一种电动液压挖掘机起动控制系统，其特征在于：所述人机界面包括指示灯、监控器和键盘，实现各种人机交互功能。

7.根据权利要求1所述的一种电动液压挖掘机起动控制系统，其特征在于：还包括GPS装置和遥控中心；

主控制单元与软起动器、GPS装置、人机界面监控器均采用CAN总线连接，通过GPS装置与遥控中心无线通讯，实现对起动系统的远程遥控。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述电动液压挖掘机起动控制系统的控制方法，其特征在于，该方法为：

系统下达软起动指令或直接起动指令之前，首先主控制单元检测系统故障状态，当系统无故障报警，则可控制断路器闭合为起动系统上电，当检测到系统故障，则通过人机界面发出报警，故障报警排除前将禁止控制断路器闭合通电，并中止起动操作。

9.根据权利要求8所述的一种电动液压挖掘机起动控制方法，其特征在于，系统当接收到软起动指令后，首先主控制单元控制闭合接触器Ⅰ，再通过软起动器控制电动机Ⅰ起动至目标转速，然后依次控制断开接触器Ⅰ与闭合接触器Ⅲ完成软起动过程；

在软起动电动机Ⅱ之前，须判断软起动器是否有过热报警，若无过热报警，则首先主控制单元控制闭合接触器Ⅱ，再通过软起动器控制电动机Ⅱ起动至目标转速，然后依次控制断开接触器Ⅱ与闭合接触器Ⅳ完成软起动过程；

若有过热报警，则通过人机界面发出过热冷却等待提示，同时启动冷却空调，当过热报警解除后，方可执行电动机Ⅱ的软起动流程。

10.根据权利要求8或9所述的一种电动液压挖掘机起动控制系统及方法，其特征在于：系统下达直接起动指令后，主控制单元控制闭合接触器Ⅲ直接起动电动机Ⅰ至目标转速，等待一分钟后，然后再控制闭合接触器Ⅳ直接起动电动机Ⅱ至目标转速，完成全压直起流程。