[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201810229287.3 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN108447023B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 李艳杰;眭一帆 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/60 | 分类号: | G06T3/60;G06T5/00;G06T7/60;G06T7/73;G06K9/46 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种图像处理方法,包括:
检测图像中的处理对象所对应的多个关键点,根据所述多个关键点确定与所述处理对象相对应的待处理区域;
针对所述图像中的每个像素点,判断该像素点是否属于所述待处理区域;
若是,根据该像素点与所述待处理区域的区域中心之间的距离确定与该像素点相对应的旋转角度信息,根据所述旋转角度信息将该像素点旋转至目标位置;
其中,所述根据该像素点与所述待处理区域的区域中心之间的距离确定与该像素点相对应的旋转角度信息的步骤之后,进一步包括:
根据预设旋转修正规则,确定与该像素点相对应的修正因子,根据所述修正因子对该像素点相对应的旋转角度信息进行修正,得到旋转修正信息;
则所述根据所述旋转角度信息将该像素点旋转至目标位置的步骤具体包括:根据所述旋转修正信息将该像素点旋转至目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述待处理区域为椭圆形待处理区域,且所述椭圆形待处理区域通过椭圆圆心、椭圆横轴和椭圆纵轴确定。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述针对所述图像中的每个像素点,判断该像素点是否属于所述待处理区域的步骤具体包括:
针对所述图像中的每个像素点,确定该像素点的原始横坐标值以及原始纵坐标值;
根据所述椭圆横轴的长度与椭圆纵轴的长度之间的横纵比值对该像素点的原始横坐标值进行缩放处理后得到该像素点的缩放横坐标值;
利用该像素点的原始纵坐标值以及缩放横坐标值计算该像素点与所述椭圆圆心之间的等效圆周距离;
判断该像素点与所述椭圆圆心之间的等效圆周距离是否大于所述椭圆纵轴的长度;若否,确定该像素点属于所述待处理区域;
其中,所述像素点与所述椭圆圆心之间的所述等效圆周距离通过公式计算,所述公式为:
D=[(x/ratio)2 + y2]1/2
其中,D为所述像素点与所述椭圆圆心之间的所述等效圆周距离,x为所述像素点的所述原始横坐标值,y为所述像素点的所述原始坐标值,ratio为所述椭圆横轴的长度与所述椭圆纵轴的长度之间的横纵比值,则x/ratio为所述像素点的所述缩放横坐标值。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述针对所述图像中的每个像素点,确定该像素点的原始横坐标值以及原始纵坐标值的步骤具体包括:
预先将所述椭圆圆心确定为目标坐标系的目标坐标原点,根据所述椭圆横轴确定目标坐标系的目标横向坐标轴,根据所述椭圆纵轴确定目标坐标系的目标纵向坐标轴;
根据所述目标坐标系计算该像素点的原始横坐标值以及原始纵坐标值。
5.根据权利要求2-4任一所述的方法,其中,所述待处理区域进一步包括:目标处理区域以及环境处理区域;则所述根据所述多个关键点确定与所述处理对象相对应的待处理区域的步骤具体包括:
根据所述处理对象的轮廓和/或形状,确定所述图像中包含的与所述处理对象相对应的目标处理区域;
根据所述目标处理区域,确定位于所述目标处理区域外围的环境处理区域;
并且,所述根据该像素点与所述待处理区域的区域中心之间的距离确定与该像素点相对应的旋转角度信息的步骤具体包括:
当根据该像素点与所述待处理区域的区域中心之间的距离确定该像素点属于所述目标处理区域时,按照预设的目标处理规则确定与该像素点相对应的旋转角度信息;
当根据该像素点与所述待处理区域的区域中心之间的距离确定该像素点属于所述环境处理区域时,按照预设的环境处理规则确定与该像素点相对应的旋转角度信息。
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