[发明专利]一种智能型制动器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能型制动器及其控制方法，其中智能型制动器包括壳体、电机，电机通过传动机构与弹簧座传动相连，弹簧座设于壳体内，壳体内还设有一端与弹簧座固连的制动弹簧，制动弹簧的另一端与壳体固连，弹簧座通过制动臂机构与制动闸瓦传动相连，还包括控制器、与电机同轴相连的编码器，控制器包括驱动模块、CPU模块，CPU模块通过驱动模块与电机电连接，编码器与CPU模块电连接。本发明能够对制动闸瓦衬垫磨损量进行精确测量；自动调整制动闸瓦间隙；自动测量并自动调节制动力大小；自动调节制动延时时间；能够自动检测制动闸瓦衬垫热衰退情况；降低使用维护工作量，提高工作效率并预防安全事故。

技术领域

本发明属于制动器领域，特别涉及一种智能型制动器及其控制方法。

背景技术

制动器广泛的应用于港口、矿山、物流、运输、电厂等领域，其在上述领域起升机构、卷扬机构、矿井提升、行走机构、皮带运输等机构上得到广泛应用。随着设备自动化、智能化程度日益增强以及安全监管日趋严格，对制动器机构自动调整以及制动参数自动检测就显得格外重要。

当前制动器具有如下缺点：

1、现有制动器利用限位开关进行制动闸瓦衬垫磨损极限检测，不能对制动闸瓦衬垫磨损量进行精确测量。

2、现有制动器制动闸瓦打开间隙通常是通过人工调整机械结构来实现，不能对制动闸瓦打开间隙进行精确、自动调整。

3、现有制动器制动力大小不能自动测量。

4、现有制动器需要人工调节制动弹簧压缩量来调节制动力大小，无法自动调节制动力大小。

5、现有制动器只能通过人工手动调节阻尼阀来调节制动时间，调节麻烦且精度和一致性差，不能实现延时制动时间自动调节。

6、现有制动器不能对制动闸瓦衬垫热衰退进行自动检测和处理。

因此，对制动器进行改进以满足设备和安全监管要求就显得非常迫切。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种智能型制动器及其控制方法，能够对制动闸瓦衬垫磨损量进行精确测量；解决制动闸瓦间隙需要人工调整的麻烦；能够自动测量制动力大小并对制动力大小进行自动调节；自动调节制动延时时间；能够自动检测制动闸瓦衬垫热衰退情况；降低使用维护工作量，提高工作效率并预防安全事故。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种智能型制动器，包括壳体、电机、与电机同轴相连的电磁离合器，电机的输出端通过传动机构与弹簧座传动相连，弹簧座设于壳体内，壳体内还设有一端与弹簧座固连的制动弹簧，制动弹簧的另一端与壳体固连，弹簧座通过制动臂机构与制动闸瓦传动相连，其特征在于，还包括控制器、与电机同轴相连的编码器，控制器包括驱动模块、CPU模块，CPU模块通过驱动模块与电机电连接，编码器与CPU模块电连接；其中：编码器用于测量电机输出轴的角位移信号并将其送至CPU模块；CPU模块用于根据电机输出轴的角位移信号、传动机构传动比、制动臂机构杠杆比计算出制动闸瓦闭合位置，并将计算出的制动闸瓦闭合位置与制动闸瓦初始安装位置进行对比计算，得到制动闸瓦衬垫磨损度。

进一步地，还包括交互模块，交互模块与CPU模块电连接；所述CPU模块还用于根据传动机构传动比和制动臂机构杠杆比计算出制动闸瓦打开间隙值，并根据交互模块设置的打开间隙值控制制动闸瓦实际打开间隙值。

进一步地，还包括设于制动臂机构上的用于测量制动力大小的测力模块，测力模块的输出端与CPU模块电连接。