[发明专利]用于测量机械构件位置的系统及用于测量机械构件位置的方法有效
| 申请号: | 201810228899.0 | 申请日: | 2018-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN108775862B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 尼古拉·巴蒂斯蒂;阿尔弗雷多·马廖内 | 申请(专利权)人: | 朱利安尼有限公司;光电意大利有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄霖;王艳江 |
| 地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 测量 机械 构件 位置 系统 方法 | ||
1.用于测量机械构件位置的系统(1),该系统(1)包括:
光学检测工具(2),其被设计为设置在机械装置(100)的一个第一机械构件(101)上;
一个定位轨道(3),其被设计为设置在所述机械装置(100)的一个第二机械构件(102)上,该第二机械构件能够相对于所述第一机械构件(101)运动;
所述定位轨道(3)设有至少一个沿测量方向(W)一个接一个放置多个区段(5)的连续段(4),每个区段(5)沿着所述测量方向(W)延伸一个给定的区段长度(LS);
所述光学检测工具(2)被设计为用于在所述定位轨道(3)上界定一个测量窗口(6),该测量窗口旨在被所述区段(5)穿过,并且沿着所述测量方向(W)延伸一个大于或等于每个所述区段(5)的区段长度(LS)的检测长度(LR);
所述系统(1)的特征在于每个所述的区段(5)包括:
沿着所述测量方向(W)彼此隔开的第一界定部分(11)和第二界定部分(12);
一个第一标识部分(13)和一个第二标识部分(14),它们相对于所述第一界定部分(11)和所述第二界定部分(12)具有不同的光学对比度,并且沿着所述测量方向(W)分别延伸一个第一标识长度(LI1)和一个第二标识长度(LI2);
其中,在每个区段(5)中,所述第一标识部分(13)被根据所述第一标识长度(LI1)限定在所述第一界定部分(11)和所述第二界定部分(12)之间,并且所述第二标识部分(14)通过所述第二界定部分(12)与所述第一标识部分(13)分开;
其中,每个所述区段(5)的第一标识部分(13)的第一标识长度(LI1)不同于所述连续段(4)中每个其他区段(5)的第一标识部分(13)的第一标识长度(LI1);
其中,每个区段(5)的第二标识部分(14)的第二标识长度(LI2)不同于所述连续段(4)的每个其他区段(5)的第二标识部分(14)的第二标识长度(LI2);
其中,每个所述区段(5)的第一标识部分(13)的第一标识长度(LI1)大于或小于所述连续段(4)中前一个区段(5)的第一标识部分(13)的第一标识长度(LI1)的一个给定行进步长(PP)。
2.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,每个所述区段(5)的第一界定部分(11)和第二界定部分(12)根据所述测量方向(W)分别延伸一个第一分界长度(LD1)和一个第二分界长度(LD2);所述第一分界长度(LD1)、所述第二分界长度(LD2)、所述第一标识长度(LL1)和所述第二标识长度(LI2)的和等于所述区段长度(LS)。
3.根据权利要求2所述的系统(1),其特征在于,在每个所述区段(5)中,所述第一界定部分(11)的第一分界长度(LD1)不同于所述第二界定部分(12)的第二分界长度(LD2)。
4.根据权利要求2或3所述的系统(1),其特征在于,所述定位轨道(3)包括多个所述连续段(4)的一个序列(15);
其中,一个所述连续段(4)的区段(5)的第一界定部分(11)的第一分界长度(LD1)不同于所述序列(15)的其他每个连续段(4)的区段(5)的第一界定部分(11)的第一分界长度(LD1)。
5.根据上述权利要求4所述的系统(1),其特征在于,在所述序列(15)的每个连续段(4)中,每个区段(5)的第一界定部分(11)的第一分界长度(LD1)等于所述连续段(4)的其他每个区段(5)的第一界定部分(11)的第一分界长度(LD1)。
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