[发明专利]一种带补偿的自动焊接机器人

说明书

本发明提供一种带补偿的自动焊接机器人，包括夹紧座、弹簧、耐热板、安装槽、集线板、第一卡扣、第一集线孔、固定板以及第二卡扣，夹紧座安装在工作台上端面，夹紧座内部设置有弹簧，夹紧套前端面设置有耐热板，工作台内部右侧开设有安装槽，该设计解决了原有带补偿的自动焊接机器人运作不够稳固的问题，集线板安装在机械臂后端面上侧，第一卡扣安装在固定板前端面下侧，第一集线孔开设在集线板后端面下侧，固定板安装在集线板后端面，第二卡扣安装在固定板前端面上侧，该设计解决了原有带补偿的自动焊接机器人没有集线收纳功能的问题，本发明结构合理，加工稳定性好，使用合理。

技术领域

本发明是一种带补偿的自动焊接机器人，属于焊接设备技术领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有技术中，现有的带补偿的自动焊接机器人没有设置便捷固定的装置，不方便对需要焊接的设备进行固定，使用起来不够便捷，同时没有自带工作台进行作业，需要放置在统一的工作台上进行作业，现有的焊接机器人没有设置集线的装置，不方便对连接管进行固定，连接管长时间进行传输容易发烫，多个连接管搅在一起容易发生短路，现在急需一种带补偿的自动焊接机器人来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带补偿的自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带补偿的自动焊接机器人，包括机械臂、固定座、运作固定机构、焊接头、连接管以及集线机构，所述机械臂安装在固定座上端面，所述固定座下端面左侧设置有运作固定机构，所述机械臂下端面左侧设置有焊接头，所述焊接头上端面安装有连接管，所述机械臂后端面设置有集线机构，所述运作固定机构包括夹紧座、弹簧、夹紧套、耐热板、安装槽以及工作台，所述夹紧座安装在工作台上端面，所述夹紧座内部设置有弹簧，所述夹紧座前侧设置有夹紧套，所述夹紧套安装在弹簧前端面，所述夹紧套前端面设置有耐热板，所述工作台内部右侧开设有安装槽，所述工作台安装在固定座左侧，所述工作台通过安装槽与固定座转动连接，所述集线机构包括集线板、第一卡扣、第一集线孔、固定板、第二集线孔以及第二卡扣，所述集线板安装在机械臂后端面上侧，所述第一卡扣安装在固定板前端面下侧，所述第一集线孔开设在集线板后端面下侧，所述固定板安装在集线板后端面，所述第二集线孔开设在集线板后端面上侧，所述第二卡扣安装在固定板前端面上侧。

进一步地，所述工作台下端面设有防滑垫。

进一步地，所述固定座下侧设有轴承，且轴承与安装槽相匹配，所述工作台通过安装槽与轴承转动连接。

进一步地，所述夹紧座设有两组，且两组夹紧座规格相同，所述弹簧设有两组，且两组弹簧规格相同，所述夹紧套设有两组，且两组夹紧套规格相同，所述耐热板设有两组，且两组耐热板规格相同，两组夹紧座、弹簧、夹紧套以及耐热板对称安装在工作台上端面前后两侧。

进一步地，所述所述集线板内部设有两个卡槽，所述固定板通过第一卡扣和第二卡扣与两个卡槽相固定。

进一步地，所述第一集线孔和第二集线孔内环形侧面均设有防护垫。

本发明的有益效果：本发明的一种带补偿的自动焊接机器人，因本发明添加了夹紧座、弹簧、夹紧套、耐热板、安装槽以及工作台，该设计能够对焊接的零件进行固定，同时提供了自带的工作台，解决了原有带补偿的自动焊接机器人运作不够稳固的问题，提高了本发明的稳定和便捷性。

本发明添加了集线板、第一卡扣、第一集线孔、固定板、第二集线孔以及第二卡扣，该设计能够对连接管进行梳理，解决了原有带补偿的自动焊接机器人没有集线收纳功能的问题，提高了本发明的使用合理性。