[发明专利]一种公路危化品泄露应急处理机器人

说明书

本发明提供一种公路危化品泄露应急处理机器人，包括声光报警器、连接杆、电动伸缩杆、波纹管、减震板、防腐板以及防滑齿，电动伸缩杆装配在安装盒内部下侧，电动伸缩杆上端面安装有连接杆，安装块上端面装配有声光报警器，该设计解决了原有公路危化品泄露应急处理机器人警示效果不明显的问题，机器人主体下端面安装有减震板，波纹管包裹在机器人腿部环形侧面，防腐板安装在机器人腿部下端面，防腐板下端面安装有防滑齿，该设计解决了原有公路危化品泄露应急处理机器人没有安装辅助结构的问题，本发明结构合理，应急处理及时，防腐效果显著，稳定性高。

技术领域

本发明是一种公路危化品泄露应急处理机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在一些高度发展的国家，目前也会交通中运用智能机器人以代替人力。

现有的公路危化品泄露应急处理机器人警示效果不明显，当公路上发生危险化学品泄露时，应急机器人不能有效地进行报警和处理，现有的公路危化品泄露应急处理机器人没有安装辅助结构，机器人在处理危化品时，机器人容易被腐蚀，同时机器人在移动过程中也会产生较大的晃动，现在急需一种公路危化品泄露应急处理机器人来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种公路危化品泄露应急处理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，应急处理及时，防腐效果显著，稳定性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种公路危化品泄露应急处理机器人，包括机械臂、空气监测器、机器人头部、摄像头、机器人主体、警示装置、机器人腿部以及辅助装置，所述机器人主体左右两侧对称安装有机械臂，所述机器人主体上端面安装有机器人头部，所述机器人头部左右端面安装有空气监测器，所述机器人头部前端面安装有摄像头，所述机器人主体后端面安装有警示装置，所述机器人主体下端面安装有机器人腿部，所述机器人腿部设置有辅助装置，所述警示装置包括声光报警器、安装块、连接杆、电动伸缩杆以及安装盒，所述安装盒固定在机器人主体后端面上侧，所述电动伸缩杆装配在安装盒内部下侧，所述电动伸缩杆上端面安装有连接杆，所述连接杆上端面固定有安装块，所述安装块通过连接杆与电动伸缩杆相连接，所述安装块上端面装配有声光报警器，所述辅助装置包括波纹管、减震板、防腐板以及防滑齿，所述机器人主体下端面安装有减震板，所述波纹管包裹在机器人腿部环形侧面，所述防腐板安装在机器人腿部下端面，所述防腐板下端面安装有防滑齿。

进一步地，述机械臂设有两组，且两组机械臂规格相同，所述空气监测器设有两组，且两组空气监测器规格相同，所述摄像头设有两组，且两组摄像头规格相同，所述防腐板设有两组，且两组防腐板规格相同，所述防滑齿设有多组，且多组防滑齿规格相同。

进一步地，所述声光报警器上端设有防护盖。

进一步地，所述机器人主体内部下侧设有锂电池，所述电动伸缩杆通过导线与锂电池相连接。

进一步地，所述机器人头部、机器人腿部外表面均涂设有防腐涂料，所述机器人主体外表面设有防腐外壳。

进一步地，所述摄像头前端面设有防护镜片，且防护镜片由防腐材料制成。

本发明的有益效果：本发明的一种公路危化品泄露应急处理机器人，因本发明添加了声光报警器、安装块、连接杆、电动伸缩杆以及安装盒，该设计方便了机器人及时进行危化品的报警，解决了原有公路危化品泄露应急处理机器人警示效果不明显的问题，提高了本发明的报警及时性。

因本发明添加了波纹管、减震板、防腐板以及防滑齿，该设计能够稳定地辅助应急机器人工作，解决了原有公路危化品泄露应急处理机器人没有安装辅助结构的问题，提高了本发明的使用稳定性。