[发明专利]基于曝光反馈的双相机系统及其术中荧光导航调整方法

权利要求书

1.一种基于曝光反馈的双相机术中荧光导航调整方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1：光源发出激发光和白光，激发光和白光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；

步骤S2：白光和激发光从内窥镜前端出射并达到被观察组织，激发光激发被观察组织发出荧光，同时，白光和激发光被观察组织发射形成可见光和激发光，荧光、可见光和激发光由内窥镜收集；

步骤S3：激发光被滤波片过滤掉，荧光和可见光透过滤波片由镜头聚焦；

步骤S4：可见光透过二向色分光镜，成像于白光相机；荧光由二向色分光镜反射，成像于荧光相机；

步骤S5：白光相机控制模块根据白光相机的图像计算白光相机的曝光参数，并生成控制指令，将指令传输到白光相机控制其曝光，白光相机控制模块同时将白光相机的曝光参数传输到荧光相机控制模块；

步骤S6：荧光相机控制模块接收到白光相机的曝光参数，根据白光相机的曝光参数和荧光相机的曝光参数的关系，即可获得荧光相机的曝光参数，荧光相机控制模块将荧光相机的曝光参数生成控制指令，输入到荧光相机控制其曝光，使得在内窥镜到被观察组织的不同距离下，图像的荧光亮度值保持相对一致；

所述步骤S5-步骤S6的具体过程如下：通过在不同内窥镜前端与被观察组织之间的距离下，读取白光相机控制模块计算出的对应曝光参数，从而得到白光相机的曝光参数和内窥镜前端与被观察组织之间距离的关系；在不同内窥镜前端与被观察组织之间距离下，内窥镜对特定剂量的荧光溶液进行成像，通过调整荧光相机的曝光参数，使得荧光图像的灰度值在不同距离下，保持相对一致，从而得到荧光相机的曝光参数和内窥镜前端与被观察组织之间距离的关系；最终得到白光相机的曝光参数和荧光相机的曝光参数的关系，通过读取白光相机的曝光参数，即可获得荧光相机的曝光参数，荧光相机控制模块将荧光相机的曝光参数生产过指令输入到荧光相机，控制荧光相机曝光，使得在内窥镜到被观察组织的不同距离下，图像的荧光亮度值保持相对一致。

2.根据权利要求1所述的基于曝光反馈的双相机术中荧光导航调整方法，其特征在于，所述白光相机的曝光参数包括快门和增益，荧光相机的曝光参数包括快门和增益。

3.一种采用如权利要求1-2任一项所述的基于曝光反馈的双相机术中荧光导航调整方法的基于曝光反馈的双相机系统，其特征在于，包括光源，导光束，内窥镜，滤波片，透镜，二向色分光镜，白光相机，荧光相机，白光相机控制模块，荧光相机控制模块；

所述光源发出激发光和白光，激发光和白光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；白光和激发光从内窥镜前端出射并达到被观察组织，激发光激发被观察组织发出荧光，同时，白光和激发光被观察组织发射形成可见光和激发光，荧光、可见光和激发光由内窥镜收集；其中，激发光被滤波片过滤掉，荧光和可见光透过滤波片由镜头聚焦；其中，可见光透过二向色分光镜，成像于白光相机；荧光由二向色分光镜反射，成像于荧光相机；白光相机控制模块根据白光相机的图像计算白光相机的曝光参数，并生成控制指令，将指令传输到白光相机控制其曝光，白光相机控制模块同时将白光相机的曝光参数传输到荧光相机控制模块；荧光相机控制模块接收到白光相机的曝光参数，根据白光相机的曝光参数和荧光相机的曝光参数的关系，即可获得荧光相机的曝光参数，荧光相机控制模块将荧光相机的曝光参数生成控制指令，输入到荧光相机控制其曝光，使得在内窥镜到被观察组织的不同距离下，图像的荧光亮度值保持相对一致。

4.根据权利要求3所述的基于曝光反馈的双相机系统，其特征在于，所述白光相机的曝光参数包括快门和增益，荧光相机的曝光参数包括快门和增益。