[发明专利]一种惯性平台球形台体多功能结构

说明书

一种惯性平台球形台体多功能结构，涉及球形惯性稳定平台的台体结构领域；包括球形台体、陀螺加表伺服回路板支架、陀螺数字电路板支架、陀螺接口电路板支架、掺铒光纤光源组件支架、陀螺数字电路板、陀螺接口电路板、掺铒光纤光源组件、3只光纤陀螺和陀螺加表伺服回路板；3只光纤陀螺分别固定安装在球形台体侧壁；陀螺加表伺服回路板和陀螺加表伺服回路板支架固定安装在球形台体的底部；陀螺接口电路板、陀螺接口电路板支架、陀螺数字电路板、陀螺数字电路板支架、掺铒光纤光源组件、掺铒光纤光源组件支架均固定安装在球形台体的顶部；本发明提供了新型的惯性平台台体电路安装模式，提供了光信号传输的走线方式，改进了台体组件配平衡的方式。

技术领域

本发明涉及一种球形惯性稳定平台的台体结构领域，特别是一种惯性平台球形台体多功能结构。

背景技术

陀螺稳定平台的主要作用是在弹(箭)内按给定的技术指标，建立一个与弹(箭)的角运动无关的导航坐标系，为加速度的测量和姿态角的测量提供必要的坐标基准，惯性平台的台体组件就是相对于惯性坐标系稳定的器件，为惯性仪表提供稳定的惯性空间。传统平台台体没有外壳包裹，热环境稳定性差；台体结构为矩形结构，回转空间为圆柱形，空间利用率低；电路板直接安装在台体上，没有过渡件，拆装工艺性差，占据大量台体表面安装空间；传统惯性平台台体不具有光纤走线结构，不具备装备光纤陀螺的能力；传统惯性平台台体的配平靠反复加工、打磨配重铅块，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种惯性平台球形台体多功能结构，提供了新型的惯性平台台体电路安装模式，提供了光信号传输的走线方式，改进了台体组件配平衡的方式。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种惯性平台球形台体多功能结构，包括球形台体、陀螺加表伺服回路板支架、陀螺数字电路板支架、陀螺接口电路板支架、掺铒光纤光源组件支架、陀螺数字电路板、陀螺接口电路板、掺铒光纤光源组件、3只光纤陀螺和陀螺加表伺服回路板；其中，球形台体为球状结构；3只光纤陀螺分别固定安装在球形台体的顶壁、后壁和左侧壁；陀螺加表伺服回路板支架固定安装在球形台体的底部；陀螺加表伺服回路板水平固定安装在陀螺加表伺服回路板支架的底部；陀螺接口电路板、陀螺接口电路板支架、陀螺数字电路板、陀螺数字电路板支架、掺铒光纤光源组件、掺铒光纤光源组件支架均固定安装在球形台体的顶部；且陀螺接口电路板、陀螺接口电路板支架、陀螺数字电路板、陀螺数字电路板支架、掺铒光纤光源组件、掺铒光纤光源组件支架位于同一安装平面内；其中，陀螺接口电路板位于球形台体顶部的中心位置；陀螺接口电路板支架包裹在陀螺接口电路板的外壁；陀螺数字电路板固定安装在陀螺接口电路板支架的底部；陀螺数字电路板支架包裹在陀螺数字电路板的外壁；掺铒光纤光源组件固定安装在陀螺数字电路板的底部，且掺铒光纤光源组件位于球形台体的顶部后侧；掺铒光纤光源组件支架固定安装在掺铒光纤光源组件的左侧壁处。

在上述的一种惯性平台球形台体多功能结构，所述惯性平台球形台体多功能结构还包括星敏器台体外壳、陀螺加表台体外壳、X轴光纤陀螺台体外壳、Z轴光纤陀螺台体外壳、棱镜组件台体外壳和陀螺加表伺服回路板外壳；其中，星敏器台体外壳、陀螺加表台体外壳、X轴光纤陀螺台体外壳、Z轴光纤陀螺台体外壳、棱镜组件台体外壳和陀螺加表伺服回路板外壳均为弧状结构；星敏器台体外壳、陀螺加表台体外壳、X轴光纤陀螺台体外壳、Z轴光纤陀螺台体外壳、棱镜组件台体外壳和陀螺加表伺服回路板外壳均为弧状结构包覆在球形台体的外壁，组成中空球状外壳；其中，Z轴光纤陀螺台体外壳位于球形台体的顶部；

陀螺加表伺服回路板外壳位于球形台体的底部；星敏器台体外壳、陀螺加表台体外壳、棱镜组件台体外壳和X轴光纤陀螺台体外壳依次首尾连接呈环状，且位于Z轴光纤陀螺台体外壳与陀螺加表伺服回路板外壳之间。