[发明专利]一种具有高稳定性的植保无人机

说明书

本发明公开了一种具有高稳定性的植保无人机，包括旋翼、旋翼臂、蓄电池、LED灯带、喷嘴、喷杆、箱体、起落架、水泵、减震机构、连接杆、减震弹簧、药液桶、弹性弧片、电动推杆、压板和导管，旋翼安装在旋翼臂的顶部一侧，旋翼臂在水泵的侧面等角度环绕安装，水泵通过喷杆与喷嘴连接，喷杆通过LED灯带安装在旋翼臂的底部，喷杆内部安装有导管，水泵的底部安装有蓄电池，水泵的底部安装有减震机构，减震机构由复位弹簧、可伸缩拉栏和螺杆组成，该植保无人机飞行平稳，且可减少飞行过程中由于药液的撞击引起的震动，使其具有高稳定性，同时可以在多种情况下观测到飞行轨迹，便于掌握方向。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有高稳定性的植保无人机。

背景技术

农业植保无人机具有机动性强、作业效率高、成本低、环境适应强等特点，在农作物病虫防治过程中的应用前景广阔，目前的植保无人机在施药作业的过程中，由于不可避免的受到人为或者外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，此时无人机所负载的药箱内的药液就会发生震荡，药液在药箱内重心的偏移会对药箱壁冲击，降低了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加困难，严重者会导致坠机，这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响，同时在远距离、光线不足、视野模糊以及飞行距离比较远的情况下进行作业时，操作人员难以判断控制无人机的飞行轨迹，从而影响效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高稳定性的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有高稳定性的植保无人机，包括旋翼、旋翼臂、蓄电池、LED灯带、喷嘴、喷杆、箱体、起落架、水泵、减震机构、连接杆、减震弹簧、药液桶、弹性弧片、电动推杆、压板和导管，所述旋翼安装在旋翼臂的顶部一侧，所述旋翼臂在水泵的侧面等角度环绕安装，所述水泵通过喷杆与喷嘴连接，所述喷杆通过LED灯带安装在旋翼臂的底部，所述喷杆内部安装有导管，所述水泵的底部安装有蓄电池，所述水泵的底部安装有减震机构，所述减震机构由复位弹簧、可伸缩拉栏和螺杆组成，所述水泵的底部两侧通过复位弹簧与螺杆连接，所述水泵的底部中央和螺杆的底部之间通过可伸缩拉栏连接，所述减震机构通过螺杆与箱体连接，所述减震机构的底部焊接固定有起落架，所述起落架的内部两侧均安装有连接杆，所述减震机构通过螺杆与药液桶连接，所述螺杆的内部通过导管与药液桶内部连接，所述药液桶的两侧通过减震弹簧与箱体，所述箱体的底部内壁通过弹性弧片与药液桶连接，所述药液桶的顶部内壁两侧通过电动推杆与压板连接，所述压板套接在导管上。

进一步的，所述蓄电池与水泵通过螺栓连接。

进一步的，所述连接杆与起落架通过铰链连接，且连接杆之间通过拉扣连接。

进一步的，所述弹性弧片的弧面与药液桶底部接触。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该具有高稳定性的植保无人机，喷杆通过LED灯带安装在旋翼臂的底部，LED灯带可以在远距离、光线不足或者视野模糊的情况下清楚观测到无人机的飞行轨迹和动向，便于操控，水泵的底部安装有减震机构，减震机构由复位弹簧、可伸缩拉栏和螺杆组成，水泵的底部两侧通过复位弹簧与螺杆连接，水泵的底部中央和螺杆的底部之间通过可伸缩拉栏连接，通过减震机构可以有效地减缓起落时产生的震动，便于起飞，并且可以避免零部件的损坏，起落架的内部两侧均安装有连接杆，连接杆与起落架通过铰链连接，且连接杆之间通过拉扣连接，打开连接杆便于安装药液桶，连接杆闭合可以起到支撑药液桶的作用，进一步加强药液桶的连接强度，药液桶的两侧通过减震弹簧与箱体，箱体的底部内壁通过弹性弧片与药液桶连接，使得由于药液的撞击引起的震动大大降低，大大的增加了植保无人机飞行的平稳性，药液桶的顶部内壁两侧通过电动推杆与压板连接，压板套接在导管上，利用电动推杆推动压板挤压药液，避免药液桶中的空气过多引起药液大幅度震荡，该植保无人机飞行平稳，且可减少飞行过程中由于药液的撞击引起的震动，使其具有高稳定性，同时可以在多种情况下观测到飞行轨迹，便于掌握方向。

附图说明