[发明专利]一种智能骨科手术系统

说明书

本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种智能骨科手术系统，设置有术前检测模块、术中智能控制模块、术中智能操作模块、术中检测模块、术后调理方案模块；术前检测模块、术中智能控制模块、术中智能操作模块、术中检测模块、术后调理方案模块依次执行，术中智能控制模块、术中智能操作模块为同级程序。本发明通过术中智能控制系统输入所需手术程序，通过术中智能操作模块执行手术操作，手术中通过术中监测模块全程监控手术进程与手术创伤随进行的变化从而控制手术创伤，手术完成通过术后调理方案模块给出适合精准的术后调理方案；该手术系统步骤简洁，手术完成创伤可控，且创伤大幅减小，术后能及时给出适配的手术调理方案。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种智能骨科手术系统。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

目前，随着科技的发展，智能化的设备代替人工处理事务的领域越来越多，并且伴随着通信技术的发展，多模块、多设备的智能化系统逐渐出现在人们的视野。目前手术系统中存在术后创伤大，恢复机体功能慢的问题。急需一种协调的控制创伤与恢复效率快的完备手术系统。

光学三维成像是一种新兴的光学成像技术，它通过融合生物体体表测量的多角度光学信号、生物体的解剖结构和组织光学参数信息，基于精确的生物组织中的光传输模型重建活体生物体体内靶向目标的位置和强度分布信息。其中，生物组织中光传输过程的精确描述和靶向目标的准确快速重建是光学三维成像方法实现的基础。北京工业大学在其专利申请文件“基于单视图的多光谱自发荧光断层成像重建方法”(申请号200810116818.4，申请日2008.7.18，授权号ZL200810116818.4，授权日2010.6.2)中提出了一种基于单幅视图的多光谱自发荧光断层成像重建方法。该专利技术基于扩散近似方程，考虑生物体的非匀质特性和自发荧光光源的光谱特点，利用在单个角度测量的多个谱段荧光数据，重建生物体体内靶向目标的位置和强度分布信息。但是，由于扩散近似方程只适用于描述高散射特性组织中的光传输过程，对于低散射特性和空腔组织，它的求解精度很低。因此，该专利技术对于具有多种散射特性组织的生物体求解精度差，很难准确地获得生物体体内靶向目标的位置和强度分布信息。专利申请文件“基于生物组织特异性的光学三维成像方法”(申请号201110148500.6，申请日2011.6.2，授权号ZL201110148500.6，授权日2013.4.3)提出了一种基于生物组织特异性的光学三维成像方法。该专利基于生物组织特异性光传输混合数学模型和完全稀疏正则化方法建立目标函数，采用基于任务导向的混合优化方法进行求解，以实现体内靶向目标的光学三维成像，解决了现有技术中无法实现对具有不规则解剖结构和多种散射特性组织的复杂生物体进行准确快速的光学三维成像的问题。然而，在基于非匀质模型和生物组织特异性的光学三维成像方法中，对生物体内的组织器官进行准确有效的分割和网格的高质量数值离散是准确构建和求解光学成像模型的必不可少的关键步骤。器官分割是一件复杂、繁琐的工作，需要专业软件和人机交互才能完成。网格离散不仅需要专业的软件和人机交互才能完成，而且针对不同的成像要求网格离散的质量也有差别。同时，网格的离散也存在不可控的因素，这就导致了网格离散的质量对模型求解和重建带来的不可控制的影响。

综上所述，现有技术存在的问题是：

目前手术系统中存在术后创伤大，恢复机体功能慢的问题。急需一种协调的控制创伤与恢复效率快的完备手术系。

现有的电子检测技术普遍存在判定条件单一，漏警和虚警概率高，报警信号传输不可靠。

现有技术中需要进行繁琐的器官分割和网格离散才能获得光学三维成像重建结果的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能骨科手术系统。