[发明专利]飞行器、无线电网络以及用于传递信息的方法

说明书

本发明首先涉及一种飞行器(10)，所述飞行器包括至少一个电机驱动装置(11a、11b)以及控制装置(12)，借由所述控制装置，所述飞行器能够持久地保持设定的飞行位置，其中，所述飞行器可经由线缆组件(16)与地面站(19)连接，并且所述线缆组件包括用于为驱动装置提供电压供应的至少两个电导体(17a、17b)以及用于传送数据和/或信号的玻璃纤维线缆(18)。

技术领域

本发明首先涉及一种根据权利要求1所述的飞行器。

背景技术

这种类型的飞行器是已知的并且越来越广泛地应用。这种飞行器传统地被称为无人机。所述飞行器包括支承结构或支承体，在该支承结构或支承体上设置有电池或通常情况下设置有蓄电池，该蓄电池用于至少一个电机的驱动装置。通常设置有多个驱动装置、即为每个电机设置有驱动装置。这种无人机或飞行无人机被称为多轴飞行器。根据马达的数量(以及电机驱动装置的数量)，例如具有四个马达的飞行器被称为四轴飞行器。

根据设计方案，这种飞行无人机也可具有明显更多数量的马达。已知例如具有十二个或更多驱动装置的无人机。

已知的飞行器包含其通常可重新充电的、可替换的蓄电池的电压供应。飞行器的续航时间由蓄电池的额定功率所限定。该飞行器具有预先给定的最大支承负荷，使得蓄电池的构造尺寸受到限制。

发明内容

从由公知的在先使用已知的、文献中未证实的飞行器出发，本发明的任务在于，这样进一步构造所述飞行器，使得所述飞行器能用于新的应用领域中。

本发明通过权利要求1的特征实现该任务。

本发明涉及一种飞行器，所述飞行器具有至少一个电机驱动装置。优选根据本发明的飞行器具有多个电机驱动装置、尤其至少三个电机。此外优选电机驱动装置的数量、即电机的数量与存在的旋翼或螺旋桨的数量一致，使得通常为每个旋翼相配有一个电机。

此外，所述飞行器具有控制装置，借由该控制装置，飞行器能够持久地保持设定的飞行位置。所述控制装置优选是直接安装在飞行器上的电子装置单元，所述电子装置单元尤其包括至少一个处理器，该电子装置单元借助合适的传感装置、例如位置变化传感器和/或加速度传感器和/或位置传感器能够保证飞行器的稳定的或尽可能相对稳定的位置。所述控制装置尤其能够持久地保持力求的飞行位置，而不需要操作人员持续或经常的介入。

为此采用传统的控制装置和控制方法，它们已经应用于传统的飞行器、尤其传统的无人机中并且是公知的。

因此，所述飞行器尤其通过用户引导的控制而被控制到限定的地点、例如占据与安装在地面上的固定的物体间隔开限定距离的限定位置，并且能够于是自动地、持久地保持该所选择的飞行位置。

根据本发明，所述飞行器能够经由线缆组件与地面站连接。为此，所述飞行器尤其具有至少一个接头，用于飞行器与线缆组件的可松开的连接。此外，所述线缆组件能与地面站连接。所述地面站固定地设置在地面上。

所述线缆组件可具有例如5米与500米之间的长度、优选50米和120米之间的长度。所述飞行器能被带入这样的飞行位置，其具有与线缆组件的长度一致的最大高度、即至地面的间隔。

此外，根据本发明规定，所述线缆组件包括至少两个电导体，用于为驱动装置提供电压供应。

就此而言，所述飞行器接收运行电压，经由线缆组件，电机驱动装置被直接从地面站供以该运行电压。就此而言，所述飞行器本身根本不再需要具有待自己携带的电池或蓄电池。驱动装置的电压供应能够仅仅(或者至少部分或暂时地)通过线缆组件实现。所述飞行器尤其能够通过持久的电压供应的保证而在实际上任意长的时间内、也即例如几个小时或几天地保持在设定的飞行位置中。