[发明专利]一种海绵吸盘式全自动装箱机

权利要求书

1.一种海绵吸盘式全自动装箱机，包括车体(8)，其特征在于，所述车体(8)的上端设有两个相互平行的第一滑槽(39)，所述第一滑槽(39)内均安装有第一滑块(25)，所述第一滑槽(39)内的一端侧壁上固定有第三油缸(24)，且第三油缸(24)的活塞杆末端固定在第一滑块(25)的一侧，两个第一滑块(25)的上端共同固定有承载板(15)，所述承载板(15)的上端设有调节装置，所述调节装置的上端固定有保护箱(19)，所述保护箱(19)内设有转动装置，所述转动装置的上端设有承载块(18)，所述承载块(18)的上端一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)的上端固定有连接块(17)，所述连接块(17)的两侧均铰接有第二连接板(28)，所述第二连接板(28)的一侧铰接有第一连接板(16)，所述第一连接板(16)的一侧固定有支撑块(26)，所述支撑块(26)的一侧等间距设有多个照明灯具(27)，所述承载块(18)的上端转动连接有固定杆(21)，所述承载块(18)的上端另一侧转动连接有第二油缸(22)，且第二油缸(22)的活塞杆末端转动连接在固定杆(21)上，所述固定杆(21)的一端侧壁上转动连接有第一油缸(20)，所述固定杆(21)的一端转动连接有支撑板(2)，所述第一油缸(20)的活塞杆末端转动连接在支撑板(2)的下端一侧，所述支撑板(2)的一侧固定有固定块(4)，所述固定块(4)内设有空腔，所述空腔内设有移动装置，所述移动装置的上端固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端固定有海绵吸盘(6)，所述车体(8)的两端均设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内均贯穿设有第一螺杆(9)，所述第一螺杆(9)的上端固定有转动轮(7)，所述第一螺杆(9)的下端转动连接有限位块(14)，所述调节装置包括固定在承载板(15)上端的两个相互平行的固定板(10)，其中一个固定板(10)的一侧固定有第二驱动装置(11)，所述第二驱动装置(11)的输出轴末端贯穿该固定板(10)并延伸至该固定板(10)的另一侧，所述第二驱动装置(11)的输出轴末端固定有第三螺杆(40)，且第三螺杆(40)的一端转动连接在另一个固定板(10)的一端侧壁上，两个固定板(10)之间固定有两个丝杆(13)，且两个丝杆(13)分别位于第三螺杆(40)的两侧，所述两个丝杆(13)共同贯穿设有第一移动块，所述第一移动块上设有第二螺纹通孔，且第三螺杆(40)贯穿第二螺纹通孔，所述第一移动块的上端固定有移动板(41)，且保护箱(19)的下端固定在移动板(41)的上端，所述转动装置包括固定在保护箱(19)内底部的第三驱动装置(37)，所述第三驱动装置(37)的输出轴上固定有第二齿轮(36)，所述保护箱(19)内的底部转动连接有承载杆(38)，且承载杆(38)的一端贯穿保护箱(19)的一端侧壁并延伸至保护箱(19)的上端，所述承载块(18)的下端固定在承载杆(38)的一端，所述承载杆(38)上固定有第一齿轮(35)，且第二齿轮(36)和第一齿轮(35)相互啮合，所述移动装置包括固定在固定块(4)上端的第一驱动装置(1)，所述第一驱动装置(1)的输出轴末端贯穿固定块(4)的一端侧壁并延伸至空腔内，所述第一驱动装置(1)的输出轴末端固定有转动杆(32)，且转动杆(32)的一端转动连接在空腔内的一端侧壁上，所述转动杆(32)上固定有第一锥形齿轮(31)，所述空腔内设有隔板(34)，所述空腔内的一端侧壁上转动连接有第二螺杆(29)，所述第二螺杆(29)的一端贯穿隔板(34)并延伸至隔板(34)的一侧，所述第二螺杆(29)的一端固定有第二锥形齿轮(33)，且第一锥形齿轮(31)和第二锥形齿轮(33)相互啮合，所述第二螺杆(29)上贯穿设有第二移动块(3)，所述第二移动块(3)上设有第三螺纹通孔，且第二螺杆(29)贯穿第三螺纹通孔，所述固定块(4)的上端设有开口(30)，所述第二移动块(3)的上端贯穿开口(30)并延伸至开口(30)的上端，且连接杆(5)的另一端固定在第二移动块(3)的一端侧壁上，所述车体(8)的两侧均设有两个滚轮(12)，所述第一驱动装置(1)为伺服电机，所述转动轮(7)上包覆有橡胶层，所述连接块(17)的下端焊接在第二滑块(23)的上端，所述照明灯具的数量为6-9个。