[发明专利]万向水下爬行悬浮工作平台

说明书

本发明公开了一种万向水下爬行悬浮工作平台，在带有中水平梁、中竖梁和下面装有两组万向轮的主框架中固定有左、右重力浮筒，左、右重力浮筒被密封隔板分成前腔室和后腔室，前、后腔室上都装有排气电磁阀、进排水电磁阀和进气电磁阀，进气电磁阀通过压缩空气管和电气脐带与陆地空气压缩机相连通。在主框架前部有左、右后退螺旋推进器、前左、前右水平螺旋推进器和前垂直螺旋推进器，在主框架后部有左、右前进螺旋推进器、后左、后右水平螺旋推进器和后垂直螺旋推进器，中水平梁上的密封电气控制箱通过电气脐带与陆地基站和空气压缩相连接，密封电气控制箱通过电缆与所有的螺旋推进器和电磁阀连接。本方案将广泛应用于水下各种爬行作业领域。

技术领域：

本发明所涉及的是为水下各种设备提供一种万向爬行悬浮工作平台。

背景技术：

目前，水下搭载设备的工作平台都是采用螺旋推进器悬浮移动的，这种移动方式导致现有工作平台在水中的稳定性极差，给一些检查或成像设备带来检查误差。虽然有的现有水下工作平台下面装有移动轮或履带也都是定向轮，不仅转弯半径都很大，而且机动性也很差，遇到水底有淤泥时也无法行走。现有技术方案所涉及的工作平台不但无法实现原地360°自由转弯移动，而且更无法实现在水下垂直面上和其它水下各种混凝土结构表面上爬行的作业技术要求，所以水下检查、检修和勘探设备急需一种可在水下360°原地转弯爬行又能悬浮，并且可在水下各种混凝土表面任意爬行作业行走或悬浮移动的工作平台。

发明内容：

本发明旨在提出一种现有技术方案无法实现本领域水下作业技术要求的技术方案，其主要技术特征是，在主框架前端上部对称固定有右后退螺旋推进器和左后退螺旋推进器，在主框架后端上部对称固定有右前进螺旋推进器和左前进螺旋推进器，把带有电气脐带的密封电气控制箱固定在主框架中水平梁上，在主框架前端下方对称固定有前右水平螺旋推进器和前左水平螺旋推进器，在主框架前端中竖梁上固定有前垂直螺旋推进器，在主框架后面下方对称固定有后右水平螺旋推进器和后左水平螺旋推进器，在主框架后面中竖梁上固定有后垂直螺旋推进器，右后退螺旋推进器和左后退螺旋推进器、右前进螺旋推进器和左前进螺旋推进器、前右水平螺旋推进器和前左水平螺旋推进器、后右水平螺旋推进器和后左水平螺旋推进器、前垂直螺旋推进器和后垂直螺旋推进器都通过电缆与密封电气控制箱连接；在主框架底部对称装有两组并且每组为4～8个万向轮，在主框架中部通过浮筒固定板对称固定有右重力浮筒和左浮重力筒，右重力浮筒内部用密封隔板分成前腔室和后腔室，左重力浮筒内部用密封隔板也分成前腔室和后腔室，右重力浮筒前腔室上面装有排气电磁阀和进气电磁阀，右重力浮筒前腔室下面装有进排水电磁阀，右重力浮筒后腔室上面装有排气电磁阀和进气电磁阀，右重力浮筒后腔室下面装有进排水电磁阀，左重力浮筒前腔室上面装有排气电磁阀和进气电磁阀，左重力浮筒前腔室下面装有进排水电磁阀，左重力浮筒后腔室上面装有排气电磁阀和进气电磁阀，左重力浮筒后腔室下面装有进排水电磁阀，所有进气电磁阀均通过压缩空气管与电气脐带连通，排气电磁阀、进排水电磁阀和进气电磁阀均通过电缆与密封电气控制箱连接。当左、右重力浮筒内部充满水时，整个本工作平台在自重作用下沉在水底，使万向轮充分与水底表面或水下混凝土表面接触。当压缩空气从进气电磁阀充入左、右重力浮筒使内部的水通过进排水电磁阀排出一定量时，使左、右重力浮筒产生的浮力刚好与整个工作平台自重相等时，工作平台就悬浮在水中，在螺旋推进器作用下本工作平台就可在水中向各个方向移动。左、右重力浮筒由密封隔板分成前腔室和后腔室，前腔室和后腔室都是密封的；电气脐带为万向水下爬行悬浮工作平台提供螺旋推进器电源、控制指令和压缩空气，电气脐带中的电缆与陆地工作基站连接，以便为本工作平台提供动力电源和控制指令；电气脐带中的压缩空气管一端与进气电磁阀连通另一端又与陆地上的空气压缩机相连通。操作人员通过陆地基站、电气脐带和密封电气控制箱向万向水下爬行悬浮工作平台发出各种作业技术要求指令。密封电气控制箱具有良好的水下密封性。