[发明专利]一种接料装置及食品包装线

说明书

本专利公开了一种接料装置及食品包装线，包括接料夹手和带动接料夹手运动的接料传送装置，接料夹手包括连接在接料传送装置上的第一底座，还包括与第一底座铰接的第一夹手部，第一底座上设有使第一夹手部滑动翻转预定长度和预定角度的弧形滑槽，第一夹手部靠近第一底座的一端设有用于调节第一夹手部重心位置的第一配重块，还包括分别与第一底座、第一夹手部和第一配重块镜像设置的第二底座、第二夹手部和第二配重块，第一配重块与第二配重块向第一夹手部与第二夹手部之间延伸预定长度以使进入接料夹手的食品能够将配重块向夹手部外侧抵出。本发明解决了现有技术可能夹持不稳，无法夹持不同大小物料的问题。

技术领域

本发明涉及利用机械力传递物品的领域,具体为一种接料装置及食品包装线。

背景技术

食品的包装设备，一般具有送料夹手和接料夹手，送料夹手包括送料筐和从送料筐的底部穿过伸入送料筐内的推动装置。送料夹手在水平驱动装置的驱动下，到达特定的送料位置时停止，设在该位置处的垂直传动装置在第一驱动装置的驱动下向上推动推动装置，从而推动物料直线向上运动至与接料夹手相触。这种送料装置不仅包括水平驱动装置和水平传动装置，还包括垂直驱动装置和垂直传动装置，且垂直传动装置与水平传送装置之间的运动还需符合特定的关系，其结构和运动复杂。另外，垂直的驱动装置一般为电机，其与传动装置之间一般还需要设置减速装置，即使减速后，推动装置的垂直直线速度仍然很高，这使得物料与接料夹手相触时会受到接料夹手很大的反作用力，导致这种送料装置不适于传送软质易变形的物品或者易碎的物品。因为这类物料在与接料夹手相触时，极易因接料夹手的向下的反作用力而变形或者损坏。

中国的专利文件CN103991578B公开了一种食品包装线，包括送料装置、向送料装置上的物料输送包装纸并将包装纸盖在所述物料上的供纸装置和夹取所述物料和包装纸的接料装置，送料装置包括送料夹手和带动送料夹手运动的送料传送装置，送料夹手包括送料筐和一端自送料筐的底部的穿孔穿过伸入送料框内的推料装置，推料装置可相对于送料筐运动，送料装置还包括顶升装置，顶升装置具有在送料夹手运动的方向上逐渐靠近送料筐的斜面，当送料夹手运动经过顶升装置时，推料装置的另一端与斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送，供纸装置包括用于在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将包装纸运送到送料夹手并覆盖送料夹手上的物料的送纸机构，接料装置具有接料夹手，接料夹手在接料传送装置的带动下与所述送料夹手同速运动，并在经过所述顶升装置时与所述送料夹手对齐以接收送料夹手送来的包装纸和物料。

在上述现有技术中，存在以下问题：1、接料装置的接料夹手在接料传送装置的带动下与所述送料夹手同速运动，并在经过所述顶升装置时与所述送料夹手对齐以接收送料夹手送来的物料。接料夹手本身是没有夹持功能的，在接料传送装置两端的接料夹手还能因为链轮或带轮的角度改变而张开，但在靠近送料传送装置一侧的接料传送装置上的接料夹手是保持固定的，因此接料夹手无法很好的接收与夹手内间距宽度不同的物料；2、其结构可能导致物料从接料夹手的两侧滚落出来；3、所述接料夹手将包装纸与物料夹住送往下一个处理位置，当到达位置时接料夹手松开，包装纸与物料掉下时，由于包装纸与物料的重力不同，受到的空气阻力不等，掉下的速度就会不一样，包装纸就可能会与物料分开，甚至飘落到其他地方，从而无法完成包装。

发明内容

本发明意在提供一种接料装置，以解决现有技术可能夹持不稳，无法夹持不同大小的物料的问题。

本方案中的接料装置包括至少一个接料夹手和带动所述接料夹手运动的接料传送装置，所述接料夹手包括连接在所述接料传送装置上的第一底座，还包括与第一底座铰接的第一夹手部，所述第一底座上设有使第一夹手部滑动翻转预定长度和预定角度的弧形滑槽，所述第一夹手部靠近第一底座的一端设有用于调节第一夹手部重心位置的第一配重块，还包括分别与第一底座、第一夹手部和第一配重块镜像设置的第二底座、第二夹手部和第二配重块，所述第一配重块与第二配重块向第一夹手部与第二夹手部之间延伸预定长度以使进入接料夹手的食品能够将配重块向夹手部外侧抵出。