[发明专利]一种产品表面水平倾斜角度的测量方法及系统

权利要求书

1.一种产品表面水平倾斜角度的测量方法，其特征在于，该方法包括：

沿产品待测表面的第一方向和第二方向分别选取至少两个测试点，并分别沿第一方向和第二方向获取测试点之间的实际距离，所述第一方向垂直于第二方向；

在已知CCD相机成像清晰度的成像系统中对所述产品的待测表面成像，并分别计算沿第一方向和第二方向的相应测试点之间的成像距离；以及

分别根据第一方向和第二方向的相应测试点的成像距离和实际距离计算产品待测表面的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的产品表面水平倾斜角度的测量方法，其特征在于，所述在已知CCD相机成像清晰度的成像系统中对所述产品的待测表面成像，并分别计算沿第一方向和第二方向的相应测试点之间的成像距离，进一步包括：

对产品待测表面进行成像，确定清晰度；

获取CCD成像测试点之间的像素个数；

根据已知的清晰度与CCD成像单位像素长度的对应关系，计算测试点之间的成像距离。

3.根据权利要求1所述的产品表面水平倾斜角度的测量方法，其特征在于，沿产品待测表面的第一方向和第二方向分别选取多个测试点，并分别沿第一方向和第二方向获取多组任意两个测试点之间的实际距离；

分别计算沿第一方向和第二方向的对应多组任意两个测试点之间的成像距离；以及

分别根据第一方向和第二方向的对应多组任意两个测试点的成像距离和实际距离，计算产品待测表面的平均倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的产品表面水平倾斜角度的测量方法，其特征在于，沿产品待测表面的第一方向和第二方向分别选取多个测试点，并分别沿第一方向和第二方向获取多组相邻两个测试点之间的实际距离；

分别计算沿第一方向和第二方向的对应多组相邻两个测试点之间的成像距离；以及

分别根据第一方向和第二方向的对应多组相邻两个测试点的成像距离和实际距离，计算产品待测表面的平均倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的产品表面水平倾斜角度的测量方法，其特征在于，所述产品待测表面为长方形，所述第一方向平行于长方形的长边，所述第二方向平行于长方形的短边。

6.根据权利要求4所述的产品表面水平倾斜角度的测量方法，其特征在于，该方法进一步包括：

判断第一方向相邻测试点的图像清晰度是否相同，若不同则在第一方向相邻测试点间增加测试点，并分别获取增加测试点后相邻测试点之间的实际距离和成像距离；

判断第二方向相邻测试点的图像清晰度是否相同，若不同则在第二方向相邻测试点间增加测试点，并分别获取增加测试点后相邻测试点之间的实际距离和成像距离。

7.根据权利要求1所述的产品表面水平倾斜角度的测量方法，其特征在于，该方法还包括：判断CCD相机对产品成像后的图像中产品是否存在水平面角度旋转，若存在则根据旋转的角度分别对第一方向和第二方向测试点之间的实际距离进行修正。

8.根据权利要求1所述的产品表面水平倾斜角度的测量方法，其特征在于，采用标准图像对产品待测表面选取测试点。

9.一种产品表面水平倾斜角度的测量系统，其特征在于，该系统包括：

测量平台；

CCD相机，用于对产品待测表面进行成像；

数据处理单元，根据产品待测表面分别沿第一方向和第二方向的两个测试点测量得到的成像距离和实际距离，计算产品待测表面的倾斜角度。

10.根据权利要求1所述的产品表面水平倾斜角度的测量系统，其特征在于，所述测量系统进一步包括存储单元，用于存储已知的清晰度与CCD成像单位像素长度的对应关系，所述数据处理单元根据CCD相机得到的测试点之间的像素个数，计算测试点之间的成像距离。