[发明专利]具有主动倾斜装置的拉索铲斗索具

说明书

一种使用带有铲斗的机器有效移动材料的方法，该方法包括确定以下变量的至少一个：待移动材料相对于机器的位置、待移动材料的类型、待移动材料的表面定向，和用于移动材料而移动铲斗的期望方向，以及基于这些变量的任何一个改变铲斗相对于机器的定向。

技术领域

本发明涉及在各种应用中用于移动各种各样材料的拉索铲斗。更确切地说，本发明涉及一种拉索铲斗，该拉索铲斗具有取决于应用而调节链条连接件的布置的能力。

背景技术

诸如用在采矿工业等等中的拉索机器的机器通常会采用拉索铲斗来移动诸如土壤、岩石、矿石等各种材料。例如能想象的是，此种机器和拉索铲斗的使用情况或应用会不时地改变。例如，执行挖掘的角度或者处理挖掘布置的其它变量可能改变。此外，被采掘的材料类型也可随着应用而改变。在一些情形中，会期望砍劈壁。在其它情形中，拉索铲斗可定向成执行靠近平台高度的水平阻力。在又一些应用中，可沿下坡或上坡拉拽铲斗。可移动的不同材料的示例包括松软土壤、砂质土壤、土块或粘合剂材料或土壤、岩石土壤等等。挖掘性能通常受应用变量影响。因此，会期望改变设备的定向或构造以增强挖掘性能。

授予Steil的美国专利3,384,430公开了一种可用在应用中的拉索铲斗。参照Steil的图1，铲斗具有用于垂直链条和附连于铲斗的垂直倾倒绳索的两个固定位置以及用于附连于铲斗的水平链条的一个前向固定位置。类似地，授予Bessey的美国专利5,791,809在图2中公开了一种铲斗设计，其中，向后垂直链条附件固定，且中间附件用于在固定位置中附连倾倒绳索。最后，最前的水平链条附件也固定。

Bessey和Steil中铲斗相对于期望移动的材料和/或机器的相对定位通过相对于彼此移动链条或绳索来实现。由于倾倒绳索通常连接于水平链条，因而限制移动铲斗的通用性。在一个典型定向中，向前拉动附连于铲斗的前部的水平链条，以刚好足以使得铲斗的嘴部面向水平。在另一典型定向中，略微向下拉动附连于铲斗的前部的水平链条，以实现相对于期望移动的材料和/或机器的向下角度姿态。已发现，该系统缺乏使得针对各种应用的挖掘性能最大化的期望通用性。

发明内容

提供用于机器的根据本发明一实施例的铲斗组件。该铲斗组件包括铲斗，该铲斗包括基部构件、第一侧部构件、第二侧部构件以及后部构件，该第一侧部构件从基部构件延伸，该第二侧部构件沿相对的方式从基部构件延伸至第一侧部构件，以限定从第一侧部构件至第二侧部构件的距离，该后部构件从基部构件延伸并且跨越第一侧部构件和第二侧部构件之间距离的至少大部分，其中，第一侧部构件、第二侧部构件以及基部构件限定用于将材料接纳到铲斗中的嘴部。铲斗限定重心以及构造成连接于挠性构件的第一附连区域、第二附连区域和第三附连区域、以及附连于第一附连区域的至少第一挠性构件、附连于第二附连区域的至少第二挠性构件和附连于第三附连区域的至少第三挠性构件。主动倾斜装置与第一挠性构件和第二挠性构件操作地相关联。

提供一种根据本发明一实施例的机器。该机器包括框架、马达、吊杆、由马达驱动的线缆卷筒和连接于线缆卷筒的索具系统、驾驶舱、由马达驱动的底盘驱动件以及连接于索具系统的铲斗，该铲斗包括基部构件、第一侧部构件、第二侧部构件、后部构件以及弧部，该第一侧部构件从基部构件延伸，该第二侧部构件以相对的方式从基部构件延伸至第一侧部构件，以限定从第一侧部构件至第二侧部构件的距离，该后部构件从基部构件延伸并且跨越第一侧部构件和第二侧部构件之间的距离的至少大部分，且该弧部跨越第一和第二侧部构件之间。第一侧部构件、第二侧部构件以及基部构件限定用于将材料接纳到铲斗中的嘴部，该铲斗限定重心并且包括构造成连接于挠性构件的第一附连区域、第二附连区域和第三附连区域、以及附连于第一附连区域的至少第一挠性构件、附连于第二附连区域的至少第二挠性构件和附连于第三附连区域的至少第三挠性构件。主动倾斜装置在索具系统中设置在铲斗和线缆卷筒之间。