[发明专利]一种水果品质检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及一种水果品质检测装置，包括减速装置、光电开关、至少三对相机组件和控制系统，所述光电开关和所述相机组件均与所述控制系统连接；所述减速装置、光电开关和相机组件均安装在机架上；所述减速装置包括上减速网和下减速网，所述上减速网的出口与所述下减速网的入口上下对齐，且所述上减速网的出口与所述下减速网的入口之间有空隙；所述相机组件设置在所述上减速网和下减速网之间，且多对相机组件的拍摄范围覆盖所述水果的整个表面；所述光电开关包括内部光电开关，所述内部光电开关设置在所述上减速网和下减速网之间；还涉及一种使用上述水果品质检测装置的水果品质的检测方法；结构简单，效率高，且能够实现水果全方位的检测。

技术领域

本发明涉及一种水果品质检测装置及检测方法。

背景技术

全球每年的水果产量非常大，但是基本上还是采用人工的方法检查水果的品质和分级，速度慢，需要的人员数量多，不能定量检测，每个人的标准不一致，主观因素影响分级结果。

为解决这个问题，很多科技人员进行了多方面的努力，研制了多种自动检测装置，有些检测装置只是在水果输送装置上方安装一个摄像头，只能拍摄水果上半部分表面的图像，不能对水果进行全方位检测；

还有些检测装置采用了双锥式滚子水果输送翻转装置，使水果以一定的速度向前自动成单列输送，而且能使水果绕水平小轴自由转动，从而保证检测到水果整个表面；由于大部分水果不是标准的球形结构，很多还有果柄，另外像苹果还具有内凹的果柄部位和果萼部位，这都会妨碍水果的自由旋转，使得水果的某些部位不能露出以供检测，这样的水果输送装置结构复杂，旋转装置对水果表面存在较大的摩擦，而且也不能保证对水果进行全方位检测。

另外，某些水果(如苹果)的果柄和果萼部位是内凹的，在图像中通常表现为暗斑，容易与水果表面缺陷混淆，现有技术虽然能够在一定程度上识别果柄和果萼部位，但可靠性较差。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单、能够全方位检测水果品质的检测装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果品质检测装置，包括减速装置、光电开关、至少三对相机组件和控制系统，所述光电开关和所述相机组件均与所述控制系统连接；所述减速装置、光电开关和相机组件均安装在机架上；

所述减速装置包括上减速网和下减速网，所述上减速网的出口与所述下减速网的入口上下对齐，且所述上减速网的出口与所述下减速网的入口之间有空隙；

所述上减速网和下减速网包括减速网布、若干层弹性绳和固定法兰，所述减速网布呈圆筒形或锥筒形，所述减速网布的上端固定在所述固定法兰上，所述弹性绳包括多个纵横交错设置的横向绳和纵向绳，所述横向绳和所述纵向绳的两端固定连接在所述减速网布上；

所述减速网布为质地柔软的材料，如由纤维织成的网布、一般布料或橡胶薄膜等；

弹性绳为直径0.5-5mm的橡胶绳，弹性绳可通过捆绑的方式固定在减速网布上，或采用穿过减速网布上的孔在外面打一个比孔尺寸大的结的方式固定在减速网布上，按多层纵横交错方式排列，层与层之间的间距以及同一层上相邻横向绳或纵向绳之间的间距视水果大小决定，如对于苹果，层与层之间的间距和同一层上相邻横向绳或纵向绳之间的间距取40mm左右即可，对于大部分中小型水果，这个间距的范围在10～50mm；

固定法兰可以是金属材料，如铝和钢，也可为聚合物材料或木材等；所述减速网布可通过粘接、捆绑(固定法兰连接减速网布处打孔)等方式固定在固定法兰上，再通过固定法兰固定到外壳上，也可直接通过固定法兰将减速网布压紧在外壳上；

所述相机组件设置在所述上减速网和下减速网之间，且多对相机组件的拍摄范围覆盖所述水果的整个表面；每对相机组件均包括两个镜头相对的相机组件，所述相机组件包括相机和相机支架，所述相机包括相机本体和镜头，所述镜头安装在所述相机本体上，所述相机通过相机支架安装在所述机架上；