[发明专利]一种用于医疗康复的辅助行走装置在审
| 申请号： | 201810224124.6 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108403387A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 曹原 | 申请（专利权）人： | 郑州爱博尔医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸;赵宇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助行走装置 关节块 脊椎 康复 弹性支撑杆 核心支撑 减振装置 上肢 髋部 腰部 医疗 腿部支撑装置 弹性连接件 康复设备 依次连接 支撑功能 治疗效果 束缚衣 万向节 支撑件 伸缩 臀部 包覆 下端 对称 肌肉 模仿 外围 灵活 支撑 | ||
1.一种用于医疗康复的辅助行走装置，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件(1)、与对应核心支撑件(1)连接的两个腿部支撑装置(2)，以及用于连接两个核心支撑件(1)的腰部减振装置(3)，其特征在于，还包括下端固定在腰部减振装置(3)上的仿生脊椎(4)和方便穿戴的上肢束缚衣(5)，所述上肢束缚衣(5)包覆在仿生脊椎(4)外部并与仿生脊椎(4)固定连接，所述仿生脊椎(4)包括若干竖直设置的关节块(4.1)，相邻关节块(4.1)之间通过万向节连接，若干关节块(4.1)外围设置有四个弹性支撑杆(4.2)，关节块(4.1)与对应的弹性支撑杆(4.2)之间均对称地设置有两个用于模仿肌肉伸缩的弹性连接件(4.3)。
2.根据权利要求1所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述弹性连接件(4.3)由介电弹性材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述腰部减振装置(3)包括背腰支撑板(3.1)，背腰支撑板(3.1)两侧与对应的核心支撑件(1)之间均设置有若干减振弹簧(3.2)。
4.根据权利要求1或2所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述腿部支撑装置(2)包括依次活动连接的大腿助行机构、小腿助行机构和足腕助行机构。
5.根据权利要求4所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述大腿助行机构包括活动连接在对应核心支撑件(1)上的大腿支撑杆(2.1)和用于带动大腿支撑杆(2.1)绕核心支撑件(1)转动的驱动电机A(2.2)。
6.根据权利要求4所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述小腿助行机构包括与大腿支撑杆(2.1)活动连接的小腿支撑杆(2.3)和用于带动小腿支撑杆(2.3)绕大腿支撑杆(2.1)转动的驱动电机B(2.4)。
7.根据权利要求4所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述足腕助行机构包括与小腿支撑杆(2.3)活动连接的足部支撑件(2.5)和用于带动足部支撑件(2.5)绕小腿支撑杆(2.3)转动的驱动电机C(2.6)。
8.根据权利要求4所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述大腿助行机构、小腿助行机构和足腕助行机构上均设置有用于绑缚对应身体部位的固定带(2.7)。
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