[发明专利]一种整车通用控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种整车通用控制方法及装置，该装置包括：上位机、整车控制器及CAN总线；上位机通过CAN总线连接到整车控制器中，整车控制器通过CAN总线连接到车辆中的不同设备，用于实现相应设备的控制；上位机中配置有用于实现车辆系统配置选取的配置单元及用于实现参数标定的标定单元；上位机被配置为通过用户的选定实现针对当前车辆的系统配置和参数标定并将系统配置和参数标定发送给整车控制器；整车控制器被配置为接收上位机发送的系统配置和参数标定并相应的实现车辆控制。本申请能够针对不同配置的车辆相应的实现不同车辆的控制，不仅提高了对于整车控制程序的开发效率，而且能够批量准确的针对车辆定制合适的控制方式。

技术领域

本发明涉及车辆控制相关技术领域，特别是指一种整车通用控制方法及装置。

背景技术

当前，随着新能源和汽车技术的不断完善和提高，新能源车的需求量也不断增加，而随着越来越多的新能源汽车被开发应用，不同新能源车辆分系统组成要求配备相应的整车控制软件才能正常工作。但是，对不同类型的新能源车辆，如果单独开发一款整车控制软件以及后期调试和维护会占据研发单位大量人力资源和时间成本。

因此，在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：当前针对于系统配置不同的新能源车辆的控制系统缺乏高效的开发方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种整车通用控制方法及装置，能够针对不同配置的车辆相应的实现不同车辆的控制，不仅提高了对于整车控制程序的开发效率，而且能够批量准确的针对车辆定制合适的控制方式。

基于上述目的本发明提供的一种整车通用控制装置，包括：上位机、整车控制器以及CAN总线；所述上位机通过所述CAN总线连接到所述整车控制器中，所述整车控制器通过所述CAN总线连接到车辆中的不同设备，用于实现相应设备的控制；所述上位机中配置有用于实现车辆系统配置选取的配置单元以及用于实现参数标定的标定单元；所述上位机被配置为通过用户的选定实现针对当前车辆的系统配置和参数标定并将所述系统配置和参数标定发送给整车控制器；所述整车控制器被配置为接收上位机发送的系统配置和参数标定并相应的实现车辆控制。

可选的，所述上位机还包括：交互显示单元和项目管理单元；所述交互显示单元被配置为接收用户的操作指令进而实现系统配置和参数标定；所述项目管理单元被配置为接收用户的设定并且相应的生成配置文件；所述配置文件包含项目信息、系统配置信息以及参数标定信息。

可选的，所述上位机还包括：I/O配置单元，被配置为基于当前车辆的系统配置，相应的设定输入端口和输出端口并且将设定的输入端口和输出端口发送给整车控制器。

可选的，所述上位机还包括：端口检测单元，被配置为基于所述I/O配置单元设定的输入端口和输出端口，对所有端口进行重复和排他判断，并且在出现重复和排他情况下发出提示信息。

可选的，所述上位机还包括：监控单元，被配置为实时通过CAN总线从整车控制器中获取整车相应的参数值，将所述参数值与预设的参考阈值进行比较，实现整车运行状况自动监控；其中，所述参考阈值为相应参数对应的正常取值或者取值范围。

可选的，所述上位机还包括：调试单元，被配置为向整车控制器发送调试指令，使得所述整车控制器进入调试状态；并且基于用户的控制指令逐项调试整车控制器中的开关信号、模拟量信号输入接口和控制信号输出端口。

可选的，所述上位机还包括：参数自检单元，被配置为将用户输入的系统配置或者标定的参数与预设的参数范围阈值进行比较，若用户输入的系统配置或者标定的参数超出预设的参数范围阈值，则发出错误提示信息。

本申请还提供了一种整车通用控制方法，包括：