[发明专利]一种直埋管线铺设车

权利要求书

1.一种直埋管线铺设车，其特征在于，该铺设车包括履带车、电缆盘安装架、折臂吊、铺设犁系统、导向滚轮组和液压系统；

电缆盘安装架固定安装在履带车驾驶室前部车架上，折臂吊固定安装在履带车驾驶室后部车架上，铺设犁系统铰接在履带车车架尾部；

铺设犁系统通过液压系统的驱动伸入到地面上按管线埋设深度挖好的起始井内并可以调整角度和深度，所述铺设犁系统由履带车驱动，沿管线铺设方向将地面切割一条沟槽，为在所需要的埋深里实现免拉力布放管线制造一个空间，从电缆盘安装架处输送过来的管线经由安装在履带车和铺设犁系统上的导向滚轮组铺设入形成的沟槽底部。

2.如权利要求1所述的直埋管线铺设车，其特征在于，所述铺设犁系统包括调整臂、连接拉杆、过渡连接体、纵向调节油缸、横向调节油缸、开膛器和铺设犁；所述调整臂和连接拉杆的一端分别铰接在履带车车架尾部支座上，调整臂和连接拉杆的另外一端分别通过支座铰接在过渡连接体上，过渡连接体相对于调整臂和连接拉杆具有俯仰和摆动的正交自由度；开膛器固定连接在过渡连接体上，铺设犁固定连接在开膛器上，纵向调节油缸一端铰接在履带车车架尾部支座上，另一端铰接在调整臂上，用以控制铺设犁系统工作的高度；两个所述横向调节油缸左右对称布置在过渡连接体两侧面，横向调节油缸一端铰接在过渡连接体上，另一端铰接在连接拉杆的支座上，横向调节油缸控制铺设犁系统的横向摆动。

3.如权利要求1或2所述的直埋管线铺设车，其特征在于，所述履带车为橡胶履带底盘，履带车为整个装置工作提供动力和牵引力，橡胶履带使装置适应地基承载力低的地形环境。

4.如权利要求3所述的直埋管线铺设车，其特征在于，所述电缆盘安装架由三角门架和快速连接机构组成，快速连接机构固定连接在三角门架的顶端，电缆盘安装架用于安装电缆交货盘。

5.如权利要求2所述的直埋管线铺设车，其特征在于，所述导向滚轮组分别布置在履带车的驾驶室顶部、铺设犁系统顶部，用以引导管线的铺设。