[发明专利]一种扬声器自动装配方法

权利要求书

1.一种基于扬声器自动装配设备的装配方法，其特征在于：设备采用PLC控制，人工控制操作面板按钮，包括机架(0)，胶罐控制柜(1)，操作面板(2)，上料平台(3)，回转输送机构(4)，磁铁装配机构(5)，外壳翻转机构(6)，防尘网装配机构(7)，胶片装配机构(8)，补胶下料机构(9)，操作面板(2)位于机架(0)的上方中心位置，胶罐控制柜(1)位于机架(0)的上方左下角位置，胶罐控制柜(1)正下方、机架(0)上方设有胶罐(924)；

外壳翻转机构(6)包括底板(60)，底板(60)位于平板(41)的上方，底板(60)的上方设有侧安装板(61)，侧安装板(61)的右侧设有Z向气缸一(62)，Z向气缸一(62)上端通过连接板一(63)与旋转气缸一(64)连接，旋转气缸一(64)上方设有连接板二(65)，连接板二(65)上端固定有旋转气缸二(66)，旋转气缸二(66)端部设有气动手指夹具(67)；

气动手指夹具(67)中间位置上下夹片分别设有凹槽；

回转输送机构(4)包括平板(41)，平板(41)安装在机架(0)的上方，平板(41)上方对称设置有多个六角立柱(42)，六角立柱(42)的上端设有方形上板(43)，上板(43)为对称平板，上方设有依次排列的冶具(40)，四角分别设有用于加工的方形槽口，四角下方分别设有气缸一(44)，气缸一(44)端部分别通过螺母与推板(46)固定，推板(46)上端分别与相应的冶具(40)连接；

磁铁装配机构(5)包括两根立柱一(52)，立柱一(52)位于平板(41)的上方，位于前面的立柱一(41)上设有X向气缸一(57)，X向气缸一(57)的端部通过连杆与滑块一(54)相连，X向气缸一(57)的两侧设有两根X向导柱(56)，滑块一(54)的下方设有Z向双轴气缸一(53)，z向双轴气缸一(53)的上端固定有两根Z向导柱(55)，Z向导柱(55)的上端固定有吸盘支架一(51)，吸盘支架一(51)上设有吸盘一(50)，吸盘一(50)的正下方设有扬声器外壳(58)，扬声器外壳(58)的前端设有磁铁(59)；

防尘网装配机构(7)包括料盘(70)，料盘(70)上有防尘网卷料(74)，防尘网卷料(74)上方设有推块(76)，推块(76)上方与气缸二(77)固定连接，推块(76)两侧设有压块(75)，料盘(70)下方设有Z向气缸二(712)，Z向气缸二(712)下端固定在推块二(717)上，推块二(717)另一端与气缸三(715)固定连接，推块二(717)下方设有滑轨滑块一(718)，Z向气缸二(712)端部设有吸盘二(79)，气缸二(77)右侧、防尘网卷料(74)下方设有冲块(728)，冲块(728)下端固定有气缸四(726)；

胶片装配机构(8)包括胶片振动盘(80)，胶片振动盘(80)里有胶片(81)，胶片(80)延输送槽至胶片吸盘(82)下方，胶片吸盘(82)上方设有转盘(83)，转盘(83)上方设有旋转片一(86)，旋转片一(86)通过连轴器(84)与伺服电机一(85)连接，伺服电机一(85)的右侧设有滑块二(88)，滑块二(88)通过导向轴三(89)与立柱三(810)连接，滑块二(88)后面设有Z向气缸三(819)，Z向气缸三(819)通过连杆一(818)与X向气缸二(811)连接，滑块二(88)中间垂直穿过导向轴二(87)和导向轴四(815)，导向轴四(815)下端与安装板(816)固定连接，安装板(816)下方设有三个长形压块(817)；

补胶下料机构(9)包括竖板(91)，竖板(91)右侧设有滑块三(92)，滑块三(92)右侧设有导轨安装板(93)，导轨安装板(93)端部右侧设有双轴导轨(94)，下方设有胶嘴安装板(96)，双轴导轨(94)右侧、胶嘴安装板(96)上方设有Z向气缸四(95)，胶嘴安装板(96)前端固定有胶嘴(97)，胶嘴(97)右侧设有下料轨道(98)，下料轨道前方左侧设有气缸七(913)，气缸七(913)右端下侧通过浮动接头(910)与气缸六(911)连接，气缸六(911)后侧紧贴支座二(912)，支座二(912)后侧设有伺服电机二(921)，伺服电机二(921)正上方设有旋转片二(919)，旋转片二(919)上方设有吸盘二(918)，包括如下步骤：

1)：人工将扬声器外壳(58)和磁铁(59)依次放入冶具(40)中，横向气缸一(44)向右动作，推动与横向气缸一(44)端部连接的推板(46)向右运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向右运动至磁铁装配机构(5)处；

2)：X向气缸一(57)向前动作，带动滑块一(54)及吸盘一(50)等向前运动，Z向双轴气缸一(53)向下动作，带动Z向导柱(55)及吸盘一(50)等向下运动，吸盘一(50)吸取磁铁(59)，Z向双轴气缸一(53)向上动作，带动Z向导柱(55)、吸盘一(50)及磁铁(59)等向上运动，X向气缸一(57)向后动作，带动滑块一(54)、吸盘一(50)及磁铁(59)等向后运动，Z向双轴气缸一(53)向下动作，将磁铁(59)放置到扬声器外壳(58)中，Z向双轴气缸一(53)再向下运动1mm，将磁铁(59)压紧；

3)：Z向气缸一(62)向上动作，带动旋转气缸一(64)、旋转气缸二(66)等整体向上运动到指定高度，气动手指夹具(67)动作，夹紧包括磁铁(59)的扬声器外壳(58)，旋转气缸二(66)旋转180°，Z向气缸一(62)向下动作，带动扬声器外壳(58)等整体向下运动，气动手指夹具(67)动作，松开包括磁铁(59)的扬声器外壳(58)，将扬声器外壳放置于右侧冶具(40)中，所述气动手指夹具67中间位置上下夹片分别设有凹槽；

4)：冶具(40)运动到转角位置，纵向气缸一(44)向前动作，推动与纵向气缸一(44)端部连接的推板(46)向前运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向前运动至防尘网装配机构(7)处；

5)：料盘(70)动作，防尘网卷料(74)进料，气缸二(77)向下动作，带动推块一(76)沿着两侧的压块(75)向下运动，压紧防尘网卷料(74)，料盘(70)停止动作，进料结束，气缸四(726)向上动作，推动冲块(728)向上运动，沿着模具口将防尘网卷料(74)冲成圆形片状，气缸四(726)停止动作，气缸三(715)向前动作，带动Z向气缸二(712)和推块二(717)沿着滑轨滑块一(718)向前运动至指定位置，Z向气缸二(712)向下动作，吸盘二(79)吸取圆形片状的防尘网卷料(74)，Z向气缸二(712)向上动作，带动防尘网卷料(74)上升至指定高度，气缸三(715)向后动作，带动推块二(717)向后运动至指定位置，Z向气缸二(712)向下动作，将圆形片状的防尘网卷料(74)放置到位于冶具(40)中的扬声器外壳(58)中；

6)：冶具(40)再次运动到转角位置，横向气缸一(44)向左动作，推动与横向气缸一(44)端部连接的推板(46)向左运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向左运动至胶片装配机构(8)处；

7)：胶片振动盘(80)动作，胶片(81)沿着输送槽运动到指定位置，X向气缸二(811)向前动作，带动滑块二(88)沿着导向轴三(89)向前运动至指定位置，胶片吸盘(82)吸取第一个胶片(81)，伺服电机一(85)动作，带动转盘(83)旋转，槽型光电传感器对旋转片一(86)的圈数进行测定，伺服电机一(85)停止动作，转盘(83)动作，旋转一定角度，胶片吸盘(82)吸取第二个胶片(81)，伺服电机一(85)再次动作，如此重复完成对第三个胶片(81)的吸取，X向气缸二(811)向后动作，带动滑块二(88)沿着导向轴三(89)向后运动至指定位置，胶片吸盘(82)动作，将三个胶片(81)放置到冶具(40)中的扬声器外壳(58)中，长形压块(817)动作，下压胶片(81)；

8)：对胶片装配位置点胶；

9)：冶具(40)运动至下料出口处，气缸七(913)向前动作，带动推块三(915)沿着滑轨滑块二(99)向前运动至指定位置，吸盘二(918)动作，吸取装配完成的工件，气缸七(913)向后动作，带动吸盘二(918)运动到指定位置，吸盘二(918)松开工件，气缸五(90)向前动作，导轨安装板(93)及双轴导轨(94)等向前运动，Z向气缸四(95)向下动作，胶嘴(97)在安装位置上对第一个胶片(81)进行补胶1s，Z向气缸四(95)向上动作，带动胶嘴(97)向上运动，伺服电机二(921)动作，带动旋转片二(919)旋转一定圈数，槽型光电传感器对旋转片二(919)的圈数进行测定，伺服电机二(919)停止动作，Z向气缸四(95)向下动作，胶嘴(97)在安装位置上对第二个胶片(81)进行补胶，如此重复完成第三个胶片(81)的补胶，Z向气缸四(95)向上动作至原位置，吸盘二(918)动作，吸取工件，气缸七(913)向后动作，带动吸盘二(918)和工件运动到指定位置，吸盘二(918)松开工件，将工件置于下料轨道(98)上，工件沿着下料轨道(98)的斜坡输出。